[发明专利]一种高倍率减速角度传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种高倍率减速角度传动机构，实现任意角度输出，按照一定的角度比例传动，为太阳光跟踪系统提供一种高精度对准太阳光的装置。

背景技术

目前市场上用减速机机构跟踪太阳系统，目前市场上没有合适的高倍率减速机构，这在很大程度上制约了太阳跟踪系统跟踪精度的提高。本发明：高倍率，高精度减速机构采用摆线针轮减速机和不完全齿轮机构组成的二级减速机构，提供大范围高倍率的减速比，实现任意角度输出，按照一定的角度比例传动，为太阳跟踪系统提高跟踪精度提供了有效的手段。本发明不仅能大大提高了太阳跟踪系统的跟踪精度，而且设备结构简单、紧凑体积小，效率高。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高倍率减速角度传动机构，通过合理的设计提高了装置的精度和可靠性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种高倍率减速角度传动机构，包括机箱外壳1，机箱外壳1内部侧壁上设置电机2，电机2通过初级轴承3连接摆线针轮减速机4，摆线针轮减速机4通过中间轴承5连接凸轮11和不完全齿轮14，凸轮11连接滑块6，滑块6连接定位销7，不完全齿轮14连接齿轮8，凸轮11通过滑块6带动定位销7对齿轮8进行限位，齿轮8通过输出轴承9固定在机箱外壳1上并且带动输出轴10转动，摆线针轮减速机4的通过中间轴13和次级轴承12安装在机箱外壳1上。

该高倍率减速机构针对目前市场上缺乏合适的太阳光跟踪系统减速机构的现状，提出了使用摆线针轮减速机和不完全齿轮机构组成的二级减速机构实现任意角度输出，按照一定的角度比例传动，实现大范围高倍率的改进，摆线针轮减速机构的减速比如果在1∶120以上，则机构不完全齿轮构可达到1∶120*N(N＝齿轮齿数/不完全齿轮数，根据需要来定)的高倍率减速比，提高了太阳光跟踪系统的跟踪精度。

附图说明

附图为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图所示，本发明为一种高倍率减速角度传动机构，包括机箱外壳1，机箱外壳1内部侧壁上设置电机2，电机2通过初级轴承3连接摆线针轮减速机4，摆线针轮减速机4通过中间轴承5连接凸轮11和不完全齿轮14，凸轮11连接滑块6，滑块6连接定位销7，不完全齿轮14连接齿轮8，凸轮11通过滑块6带动定位销7对齿轮8进行限位，齿轮8通过输出轴承9固定在机箱外壳1上并且带动输出轴10转动，摆线针轮减速机4的通过中间轴13和次级轴承12安装在机箱外壳1上。

当太阳光跟踪系统开始工作时，电机2带动摆线针轮减速机4转动，摆线针轮减速机4通过中间轴13带动凸轮11和不完全齿14转动；凸轮11通过滑块6带动定位销7对齿轮8进行自锁限位，不完全齿轮14带动齿轮8转动，齿轮8带动输出轴10转动，输出轴10的转动则带动太阳光跟踪系统相关部件的运动。由摆线针轮减速机和不完全齿轮机构组成的二级减速机构，保证太阳光跟踪系统的高精度实时跟踪性能。

以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。