[发明专利]一种送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件送料机构。

背景技术

原先加工定珠圈的定位孔是由台钻加钻模完成的，后采用人工送料的专机加工，当操作工对产品的自检或做副助准备工作时只能停止送料，影响产量。

发明内容

本发明提供了一种送料机构，解决了上述人工送料影响产量等问题。

本发明采用如下技术方案：

一种送料机构，包括顶板，导柱，直线轴承，送料板，定位板；所述的导柱的上端布置顶板、下端布置定位板，直线轴承套置在导柱，送料板固定在直线轴承之间；还包括支撑隔套，轴承法兰，底板，丝杆同步带轮，位置孔定位杆，定位杆，滚珠丝杆副，电机，步进电机同步带轮，同步带；所述的支撑隔套布置在送料板上，定位板的下方布置底板，定位板有一通孔布置轴承法兰，送料板中心设置通孔、中心通孔与轴承法兰圆心一致，送料板中心孔安置在滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的一端延伸出轴承法兰，其延伸端与丝杆同步带轮销键配合，位置孔定位杆、定位杆穿过支撑隔套、送料板垂直布置在定位板上，导柱的一侧布置电机，电机的驱动轴上布置步进电机同步带轮，丝杆同步带轮与步进电机同步带轮之间通过同步带相连。

本发明所述的送料机构，还包括角接触轴承，调整垫；所述滚珠丝杆副一端与角接触轴承紧配合，调整垫布置在底板的底部。

有益效果

本发明提供的送料机构一次加料多片，操作工可以把精力集中在加工质量、检验和整理上；送料的位置正确，便于机械手操作且能控制加工后定位孔的位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中1是顶板，2是导柱，3是支撑隔套，4是直线轴承，5是送料板，6是轴承法兰，7是角接触轴承，8是定位板，9是底板，10是丝杆同步带轮，11是调整垫，12是位置孔定位杆，13是工件，14是定位杆，15是滚珠丝杆副，16是电机，17是步进电机调节块，18是顶丝，19是电机调节板，20是步进电机同步带轮，21是同步带。

 

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详细说明：

如图所示：一种送料机构，包括顶板1，导柱2，支撑隔套3，直线轴承4，送料板5，轴承法兰6，角接触轴承7，定位板8，底板9，丝杆同步带轮10，调整垫11，位置孔定位杆12，工件13，定位杆14，滚珠丝杆副15，电机16，步进电机调节块17，顶丝18，电机调节板19，步进电机同步带轮20，同步带21。

导柱2的上端布置顶板1、下端布置定位板8，直线轴承4套置在导柱2，送料板5固定在直线轴承4之间；支撑隔套3布置在送料板5上，定位板8的下方布置底板9，定位板8有一通孔布置轴承法兰6，送料板5中心设置通孔、中心通孔与轴承法兰6圆心一致，送料板5中心孔安置在滚珠丝杆副15，滚珠丝杆副15的一端延伸出轴承法兰6，其延伸端与丝杆同步带轮10销键配合，位置孔定位杆12与定位杆14穿过支撑隔套3、送料板5垂直布置在定位板8上，导柱2的一侧布置电机16，电机16的驱动轴上布置步进电机同步带轮20，丝杆同步带轮10与步进电机同步带轮20之间通过同步带21相连。滚珠丝杆副15一端与角接触轴承7紧配合，调整垫11布置在底板9的底部。

本发明的工作原理: 由送料板下端的感应器控制送料板下降到最低位置，把整理好的工件套在两根16孔定位杆和一根位置孔定位杆中，叠放在支撑隔套上；机械手将工件放置到专机的流转工位上，同时机械手边上的感应器3指示步进电机工作，由步进电机同步带带动丝杆同步带轮和滚珠丝杆旋转；滚珠丝杆的旋转运动经丝杆螺母转变为送料板的直线运动，按加工件的高度给控制板设定进给高度，控制送料板每次向上直线运动量；支撑隔套固定在送料板上并随送料板移动，当支撑隔套上移到一定的位置，由感应器2控制其继续上移，此时机械手抓不到工件，感应器令电机反转，送料板下降，再加料，进入下一个工作周期。