[发明专利]用于铣刨土壤或交通区域的地面处理机械以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分的用于铣刨土壤或交通区域的地面处理机械，或根据权利要求10前序部分的使用地面处理机械用于铣刨土壤或交通区域的方法。

背景技术

这种建设机械也称为路拌机或再生机，其用于材料的处理，即例如负荷承载能力不足的土壤的稳定化、沥青路面的粉碎及有界或无界车道表面的再生。对于土壤改进或稳定化，已知可以引入粉碎的粘合剂到土壤中以便增加所述土壤的对于放置的适用性和承载能力。已知的地面处理机械包括在混合室中旋转的铣刨转子，所述铣刨转子以高度可调节的方式设置在盖罩下方，该盖罩围起铣刨转子并安装在机械框架上。该地面处理机械在设计上可以是汽车。这种机械的示例分别在WO 96/24725、WO 2005/054578或EP 2218823A中描述。

关于这种地面处理机械的单个部件的说明，可参考这些在先专利申请。

根据具体的应用，所需的过程，诸如经铣刨的车道材料的疏松和压碎、粘合剂的添加、附加材料的混合和散布等，发生在位于盖罩和铣刨装置之间的混合室中。

这种机械通常配备有封闭的操作者平台。操作者平台优选地设置在从行驶方向上观察的前部，或对于较新的机械型号甚至在前轮轴上或前轮轴前方。由于操作者平台的位置，尤其还因为盖罩完全围住铣刨装置并停放在地表面上，不可能从操作者平台监视铣刨装置。

在铣刨过程中，混合骨料在混合室中旋转，从而当铣刨转子停止时，较大量的混合骨料分别沉积在铣刨转子的前方和后方。这时，如果铣刨转子升高以便脱离地面，则在铣刨转子所处的位置留下凹陷，所述凹陷具有近似地为铣刨转子直径40％的深度并在铣刨转子的整个长度上延伸，对应于地面处理机械的工作宽度。

例如，如果在足球场大小的较大区域处理成在若干条带，混合骨料的这种累积或凹陷分别留在每个条带的掉头点处，这需要手动或通过整平装置整平。换言之，每次铣刨过程都需要中断，因为地面处理机械需要重新定位到下一条带或不同的工作地点，出现升高铣刨转子后处理过的地表面处于非平整状态的问题。这点由于机械操作者不能监视工作地点这一事实而进一步恶化。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种用于铣刨土壤的地面处理机械，以及用于铣刨土壤的方法，其中，当铣刨过程结束时，处理过的地表面可以处在基本上平整的状态。

上述目的可通过权利要求1和10的特征实现。

本发明有利地公开一种用于结束铣刨过程的控制器控制铣刨装置沿着指定的轨迹的铣刨深度并且同时进行协调的向前或向后行驶，因此允许铣刨装置升高至脱离地面的较高位置，而没有由升高铣刨装置所产生并保留在处理过的地表面中的凹陷。

特别是，用混合骨料填充在升高铣刨装置时暴露出的凹陷。对此可以理解，不能实现绝对均匀；然而，凹陷由混合骨料填满，从而没有留下明显的不平整性。

在铣刨过程结束时，机械操作者发送信号到控制器，该控制器为了结束铣刨过程，控制铣刨装置沿着指定的轨迹的铣刨深度以及同时进行地面处理机械的向前或向后行驶。该轨迹例如可以存储在该控制器中并在地面处理机械的行驶期间协调铣刨装置的升高，以使铣刨装置可以升高到脱离地面的较高位置，而同时填满处理过的地表面中由升高铣刨装置暴露出的凹陷。这需要协调对铣刨装置的高度调节以及同时进行的向前或向后行驶，以将在行驶方向上观察的铣刨装置前方和后方的混合骨料累积接连地运送到作为升高铣刨装置的结果逐渐地暴露出的凹陷中。在升高铣刨装置时由控制器指定的轨迹可以根据经验确定，且在适用时可以存储在控制器内的存储器中以用于不同的土壤条件。根据本发明的控制器因此使得机械操作者不必担心升高的铣刨装置，而是只需通知控制器铣刨过程何时结束，从而机械操作者可以完全专注于驱动和驾驶地面处理机械。在地面处理机械需要掉头或改变到不同的工作条带的位置处在处理过的地表面上不会留下不期望的凹陷和凸起，这一事实使得不必对处理过的土壤或地表面进行返工处理。用先前处理过的混合骨料自动填满凹陷还可以确保在铣刨过程结束时，与在连续的铣刨过程中疏松的土壤相比，凹陷的区域中不存在密度差异。

可以使得地面处理机械的操作对于机械操作者更加轻松，因为其可以专注于机械的操作和可能的位置改变，而不必同时协调铣刨装置的升高运动。

沿着轨迹进行控制意味着例如，铣刨装置的旋转轴线或者铣刨装置的最低接合点在升高期间遵循该轨迹。

优选地限定，控制器根据机械框架的行驶方向沿着指定的轨迹控制铣刨装置的铣刨深度。