[发明专利]用于铣刨土壤或交通区域的地面处理机械以及方法

权利要求书

1.一种用于铣刨土壤(2)或交通区域的地面处理机械(1)，其包括底盘(4)和机械框架(6)，并且

具有横向于所述机械框架(6)的行驶方向旋转的铣刨装置(8)，

具有盖罩(10)，所述盖罩围起铣刨装置(8)并安装或悬挂在所述机械框架(6)上，所述盖罩(10)在所述铣刨装置(8)和所述盖罩(10)之间形成用于混合骨料(16)的混合室(12)，

具有用于调节所述铣刨装置(8)的铣刨深度的高度调节装置(20)，

其中围起所述铣刨装置(8)的所述盖罩(10)在行驶方向上观察到的前端和/或后端具有可转动盖罩活板(14，15)，所述可转动盖罩活板朝向地面(2)的地表面(3)关闭所述盖罩(10)的混合室(12)，

其特征在于，

用于结束铣刨过程的控制器(18)控制所述铣刨装置(8)沿着指定的轨迹(24)的铣刨深度以及同时向前或向后的行驶(5，7)，从而使得所述铣刨装置(8)升高到脱离地面的较高位置(9)，而没有由升高所述铣刨装置(8)所产生并保留在处理过的地表面(3)中的凹陷(22)。

2.根据权利要求1所述的地面处理机械(1)，其特征在于，所述控制器(18)控制所述铣刨装置(8)沿着根据所述机械框架(6)的行驶方向指定的轨迹(24)的铣刨深度。

3.根据权利要求1所述的地面处理机械(1)，其特征在于，所述控制器(18)同步所述铣刨装置(8)的高度调节的路径与在行驶方向上的路径。

4.根据权利要求1或3中的任一项所述的地面处理机械(1)，其特征在于，所述用于结束铣刨过程的控制器(18)还控制至少一个盖罩活板(14，15)的位置。

5.根据权利要求4所述的地面处理机械(1)，其特征在于，拖尾盖罩活板(14，15)的活板位置控制到一高度，所述高度考虑到混合骨料(16)由于在铣刨过程期间疏松而造成的体积增加。

6.根据权利要求1所述的地面处理机械(1)，其特征在于，所述用于结束铣刨过程的控制器(18)的指定的轨迹(24)遵循递减增长曲线。

7.根据权利要求1所述的地面处理机械(1)，其特征在于，所述用于结束铣刨过程的控制器(18)的指定的轨迹(24)基本上表现为渐进函数或反正切函数的曲线。

8.根据权利要求1所述的地面处理机械(1)，其特征在于，为了结束铣刨过程，所述机械框架(6)的行驶方向可逆，且所述控制器(18)使用当前的在行驶方向上观察到的后盖罩活板(14，15)作为刮料器并控制其刮料高度。

9.根据权利要求1所述的地面处理机械(1)，其特征在于，所述机械框架(6)的高度可调节。

10.一种使用地面处理机械(1)用于铣刨土壤(2)或交通区域的方法，所述方法调节铣刨深度，使用高度可调节的铣刨装置(8)铣刨地面(2)，在铣刨过程期间对在混合室(12)中混合骨料(16)进行混合，所述混合室由设置在所述地面处理机械(1)上的盖罩(10)围住，

其特征在于

为了结束铣刨过程，所述控制器(18)控制沿着指定的轨迹(24)的铣刨深度以及同时向前或向后的行驶(5，7)，从而使得所述铣刨装置(8)升高到脱离地面的位置(9)，而没有由升高所述铣刨装置(8)所产生并保留在处理过的地表面(3)中的凹陷(22)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，沿着根据所述机械框架(6)的行驶方向指定的轨迹(24)控制所述铣刨深度。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，同步所述铣刨装置(8)的高度调节的路径与在行驶方向上的路径。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，围起所述铣刨装置(8)的所述盖罩(10)在行驶方向上观察到的前端和/或后端具有可转动盖罩活板(14，15)，所述可转动盖罩活板朝向地面(2)的地表面(3)关闭所述盖罩(10)的混合室(12)，且拖尾盖罩活板(14，15)的活板位置由所述控制器(18)调节到一高度，所述高度考虑到混合骨料(16)由于在铣刨过程期间疏松而造成的体积增加。