[发明专利]端子插入装置以及端子插入方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种以卡盘把持着带有电线的端子并插入到连接器壳体内的端子插入装置以及端子插入方法。

背景技术

以往，为了将带电线端子插入到绝缘性连接器壳体内，提出了各种的端子插入装置以及端子插入方法。

例如，在专利文献1中，记载了使用具有倾斜状导承面的一对端子导爪，为了使以卡盘爪把持的带电线端子对准导承面的中央，使端子保持倾斜，或调整包括卡盘爪的插入头的高度(未图示)。

另外，在专利文献2中，记载了由具有L字状下端部的卡盘爪从左右方向夹持带电线端子，并且，在与卡盘爪的L字状下端部之间，以端子压板从上下方向夹持带电线端子并使其定位(未图示)。

另外，在专利文献3中记载有，为了将带电线母端子顺畅地插入密封构件的孔部内，在使母端子的四边形电气接触部的中心与电线中心对齐的状态下，使母端子与电线压接连接。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平9-45453号公报

专利文献2：日本特开2001-176635号公报

专利文献3：日本特开2000-82531号公报

图2(a)、(b)表示未使用端子导爪，分别以相同的端子卡扣51和电线卡扣52把持着种类不同的带电线端子4₁、4₂并插入到连接器壳体内的例子。端子卡扣51具有用于在下端支承各端子的芯线压接部4a的水平突出部53。

图2(a)的端子4₁的芯线压接部4a的中心比电线21₁的中心m更偏靠下方，图2(b)的端子4₂的芯线压接部4a的中心与电线21₂的中心m一致。在图2(a)、(b)中所表示的端子卡扣51的突出部53的高度相同，因此，相对于图2(a)的端子4₁的芯线压接部4a而言，电线21₁由电线卡扣52把持在较高的位置；相对图2(b)的端子4₂的芯线压接部4a而言，电线21₂由电线卡扣52把持在较低的位置。

由此，图2(a)的端子4₁易于向前下方倾斜，图2(b)的端子4₂易于向前上方倾斜。由于该端子4₁、4₂的形态的改变，会发生各端子4₁、4₂的前端4b干扰到连接器壳体的端子容纳室的开口的上下端，而无法顺利插入各端子的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题点，目的在于提供一种端子插入装置以及端子插入方法，其即使在每个端子上端子的芯线压接部的位置相对于带电线端子的电线中心而上下偏移的情况下，也能够将端子顺畅且可靠地插入到连接器壳体内。

为了达到上述目的，本发明的权利要求项1的端子插入装置的特征在于，具备：具有端子支承用的朝向内部的突出部的端子插入用左右一对的端子卡扣；从上方将带电线端子的芯线压接部按压在该突出部上的端子按压构件；用于测定该芯线压接部的相对于该电线中心的高度的测定机构；根据测定结果使该端子卡扣与该端子按压构件一体地升降，以修正该端子的上下方向倾斜度的上下调整导承和电机。

根据上述构成，利用左右一对端子卡扣、其突出部和端子按压构件，从四周对端子的芯线压接部进行把持和定位。也可以对芯线压接部的相对于电线中心的高度事先(在带电线端子的单体状态下)进行测定，或者，也可以如权利要求项2记载的那样，在将端子按压构件推抵于所述芯线压接部的状态下进行测定(后者为最佳方式)。与预先记录测定结果的标准芯线压接部的高度相比较，根据其结果，控制部以所需的旋转角度驱动电机，端子卡扣与端子按压构件一体地沿着上下调整导承升降(上升或下降)，以修正端子的上下方向的倾斜度，使端子处于水平状态。在该状态下，端子卡扣将端子的前端部初步插入连接器壳体的端子容纳室内(端子前端不会干扰到端子容纳室的上下端缘)，电线卡扣将端子完全插入。

权利要求项2的端子插入装置是在权利要求项1所述的端子插入装置的基础上，其特征在于，所述测定机构在以所述端子按压构件将所述芯线压接部从上方按压于所述突出部的状态下，测定该芯线压接部的相对于所述电线中心的高度。

根据上述构成，在将端子按压构件推抵于芯线压接部的状态下，可准确地测定芯线压接部的高度，基于测定结果对端子的上下方向的倾斜度进行高精度的修正，提高端子的插入精度。优选测定机构与端子按压构件相连接。