[发明专利]用于对动物的行走方向进行干预及控制的装置

说明书

技术领域

　　本发明涉及控制技术，特别是涉及对动物的行走（包括飞翔、游动）方向进行干预及控制的装置。

背景技术

　　动物在自由行走、飞翔或游动时的前行方向是由动物根据当时周围的环境状况自主选择的，在没有人为现场干预的情况下，人们对于动物的行走、飞翔或游动线路是无法准确预知和控制的。也就是说，人不在现场的情况下，是没有办法控制动物使其按照人们要求的线路前进的。长期以来，不少人都在探求如何远程控制动物的行为，但进展不大。曾经有人在鸽子的大脑中植入电子芯片，试图通过电极连通鸽子的大脑来控制其行为，但这种技术由于会对动物的身体造成直接伤害，而且还存在很多现有技术无法解决的问题，所以此类技术在可以预见的将来都无法达到其控制动物行为的目的。

发明内容

　　为了解决人不在现场的情况下难以对动物的行走（包括飞翔、游动）方向进行干预及控制的问题，本发明的目的在于提供一种对动物（如牛、马、驴、骆驼、狗、猫、鹰、鸽子、海鸥、天鹅、海豚、鲸、鲨鱼等）的行走、飞翔或游动方向进行干预及控制的装置，以实现对动物的行走（包括飞翔、游动）方向进行有效干预及控制，使动物能够更好地为人类服务。

　　本发明对动物的行走（包括飞翔、游动）方向进行干预及控制的装置主要包括绑具、主控器和干预机构；绑具由支架或/及绳索构成并与主控器连接，用于把整个装置绑定（固定）到动物身上；主控器包括电源（电池）、电子控制器（电子线路模块）和动力装置（如电动机、电磁铁、液压马达等），电源为电子控制器和动力装置提供电力，动力装置与干预机构连接（也可以认为是主控器与干预机构连接），电子控制器用于接收远程控制指令或者根据预先输入的程序，通过动力装置控制干预机构的动作；干预机构在动力装置的驱动下，可以左右或上下摆动，通过拍打、拉扯、推移或电击动物的头部来对动物的行走（包括飞翔、游动）方向进行干预及控制，或者是通过干预机构前端绑定的诱饵或光源来引导动物按照人们要求的方向前行。

　　本发明装置在使用时，先绑定（固定）到动物的身上，使装置中可以摆动的干预机构位于动物头部的合适位置。在动物自主行走、飞翔或游动时，如果需要干预及控制其行进方向，则控制干预机构产生相应的摆动来拍打、拉扯、推移或电击动物的头部，或者是通过干预机构前端绑定的诱饵或光源来引导动物按照人们要求的方向前行。例如，想让动物向左行走，就控制干预机构向左边摆动，这时动物的头部就会受到干预机构朝向左边的拍打、拉扯、推移或引诱，头部就会不由自主地转向左边，其行进方向也将朝向左边改变，使动物转向右边行走的方法也是同样的道理，这样就实现了对动物行走方向进行干预及控制的目的。

　　本发明的积极效果是，既可以对动物的行走方向进行干预及控制，又不会对动物的身体造成直接伤害。由于人不在现场的情况下，也能够实现对动物的行走、飞翔或游动方向进行干预及控制，这样就能够更好地利用动物来为人类服务。例如，在让骆驼背着货物穿越无人区时，人们就可以在主控器中预先输入线路数据，并结合安装在主控器中的GPS模块来定位，这样就可以让骆驼按照人们设定的线路自行行走，自己把货物运送到目的地而不需要有人跟随；可以远程控制狗背着观测仪器进入发生核泄露事故的现场，而人不需要进入现场就能实时观看到现场情况；指挥鸽子带上信物飞到目标上空再空投下来，就可以很方便地向任意地点传信及投递物品；给猎鹰绑上摄像设备，按照人们设计好的线路飞行，拍摄（并实时传回）地面图像（如发生地震时地面建筑物的受损图像、寻找出事坠落的飞机残骸、寻找逃犯的踪迹、拍摄敌方营地等），其飞行成本、使用的方便性、灵活性、隐蔽性等方面都胜过现有的无人机；可以让海豚绑着测试仪器按照设计的线路在海洋中游动，来进行海洋气候的观测。此外，本发明装置在军事上也有很大用途，例如，让马匹背着观测设备（如摄像头）在冰天雪地的边境线上巡逻，人只要坐在室内就可以通过无线传输回来的图像看清沿途的情况并实时控制马匹的行走路线；又如，可以让狗背着观测设备静悄悄地走进恐怖分子和毒贩藏身的丛林，人在后方控制狗的行走路线进行侦察等。总之，有了本发明可以干预及控制动物行走方向的装置，就可以让动物在运输货物、边境巡逻、侦察、气候研究、科学探测、抢险救灾、排爆、军事等领域更好地为人类服务。

附图说明

图1、图3、图5、图7、图9、图16分别是本发明多个实施例的立体结构示意图。