[发明专利]用于对动物的行走方向进行干预及控制的装置

权利要求书

1.一种对动物的行走方向进行干预及控制的装置，其特征是：包括绑具[3]、主控器[2]和干预机构[1][1A][1B]；绑具[3]由支架或/及绳索构成并与主控器[2]连接，用于把整个装置绑定到动物[6]身上；主控器[2]与干预机构[1][1A][1B]连接；干预机构[1][1A][1B]在主控器[2]的控制下可以左右或/及上下摆动，通过拍打、拉扯或推移动物[6]的头部来对动物[6]的行走方向进行干预及控制，或者是通过干预机构前端绑定的诱饵或光源来引导动物按照人们要求的方向前行。

2.根据权利要求1所述的对动物的行走方向进行干预及控制的装置，其特征是：主控器[2]包括电源[18]、电子控制器[19]和动力装置[20]，电源[18]为电子控制器[19]和动力装置[20]提供电力，动力装置[20]与干预机构[1]直接或间接连接，电子控制器[19]通过动力装置[20]控制干预机构[1]执行要求的动作。

3.根据权利要求1所述的对动物的行走方向进行干预及控制的装置，其特征是：干预机构[1]为一条杆子，杆子的前端接有拉绳[4A]，杆子在主控器[2]的控制下可以绕着后端的转轴[5]左右摆动，在摆动时通过拉绳[4A]来拉扯动物[6]的头部，或者是通过绑定在杆子前端的诱饵或光源来引导动物前行，从而对动物[6]的行走或游动方向进行干预及控制。

4.根据权利要求1所述的对动物的行走方向进行干预及控制的装置，其特征是：干预机构[1]为Y型结构，在摆动时前面的部分会对动物[6]的头部产生推移、拍打或电击作用，从而对动物[6]的行走方向进行干预及控制。

5.根据权利要求1所述的对动物的行走方向进行干预及控制的装置，其特征是：干预机构是两条杆子[1A][1B]，在使用中两条杆子[1A][1B]摆动时会对动物[6]的头部产生推移、拍打或电击作用，从而对动物[6]的行走或飞翔方向进行干预及控制。

6.根据权利要求1所述的对动物的行走方向进行干预及控制的装置，其特征是：干预机构为两条杆子[1A][1B]，两条杆子[1A][1B]的前面部分分别接有两块板[1A1][1B1]或7字型挡板[1A2][1B2]，在使用过程中两条杆子[1A][1B]摆动时前面的板[1A1][1B1]或挡板[1A2][1B2]会对动物[6]的头部产生拍打作用，从而对动物[6]的行走方向进行干预及控制；当两边的挡板[1A2][1B2]相合拢后，动物[6]的眼睛会被挡板[1A2][1B2]挡住视线而无法正常看到前方，可促使动物停下脚步。

7.根据权利要求1所述的对动物的行走方向进行干预及控制的装置，其特征是：干预机构是放置在动物[6]耳朵处的喇叭或塞进动物耳朵中的耳机，人通过声音口令来干预受过训练的动物，从而对动物[6]的行走方向进行干预及控制。

8.根据权利要求1所述的对动物的行走方向进行干预及控制的装置，其特征是：干预机构[1]的前面部分为一个环[10]，在使用时，该环[10]套在动物[6]的头部，通过向要求的方向摆动来推移动物[6]的头部，实现对动物[6]的行走或飞行方向进行干预及控制。

9.根据权利要求1所述的对动物的行走方向进行干预及控制的装置，其特征是：该装置的后部还安装有尾部拍打机构，该尾部拍打机构包括固定在主控器上的定杆[14]，以及尾拍[8]、连杆[16]、转盘[15]，尾拍[8]通过转轴[17]与定杆[14]连接，连杆[16] 的两端分别通过转轴与转盘[15]和尾拍[8]连接，在使用时，转盘[15]转动后，连杆[16]就会拉动尾拍[8]绕着转轴[17]摆动，这样尾拍[8]就会拍打到动物的屁股，可以促使动物前进或加速前行。

10.根据权利要求1所述的对动物的行走方向进行干预及控制的装置，其特征是：干预机构[1][1A][1B]上镶嵌有电极，或者是把贴在动物头部两侧皮肤上的电极作为干预机构，在使用时可以根据需要分别电击动物头部两侧的皮肤，从而对动物的行走或游动方向进行干预及控制。