[发明专利]液压支架控制器

说明书

技术领域

本发明公开了一种用于综采工作面支架控制系统中的液压支架控制器。

背景技术

现代化高产高效率采煤，关键技术是通过每组支架上的液压支架控制器、隔离耦合器、压力传感器，位移传感器、倾角传感器、红外线接受器和红外线发射器、电磁阀驱动器等。当红外线接受器接收到实时监测信号后，通过支架控制器、隔离耦合器、数据接口和主控制计算机根据采煤机位置和液压支架控制器检测到的有效数据，进行运算和处理，进行跟机自动化作业。即电液控制系统控制的液压支架根据采煤机的位置、速度、运动方向，按照系统预设的回采工艺参数设置，通过液压支架控制器控制电磁阀驱动器，驱动电磁先导阀，实时自动地进行液压支架的伸、收护帮，推溜、拉溜，伸柱、降柱，伸、收平衡梁，喷雾，抬底、移架等动作自动化。目前应用于液压支架电液控制系统的液压支架控制器，在控制上还处于单架和成组程控的初级阶段。液压支架与采煤机联动的全工作面自动控制还在研制阶段，不具备全面完成上述液压支架动作的功能。

发明内容

本发明目的在于提供一种控制功能齐全、可靠的液压支架控制器。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的液压支架控制器，包括微处理器，所述微处理器通信接口通过数据处理模块与电源信号接口通信连接；所述电源信号接口输出端通过电源信号检测模块和稳压模块与微处理器电源端连接；在微处理器通信接口连接有传感器检测控制模块，所述传感器检测控制模块控制端分别连接有多个传感器接口电路模块；所述多个传感器接口电路模块输出端分别通过A/D电路模块和隔离电路模块与微处理器信号输入端连接；在微处理器通信接口连接有存储模块、按键指示接口、升级接口模块、有线人机界面接口、电磁阀驱动接口模块和急停锁闭检测控制接口模块，所述急停锁闭检测控制接口模块输入端连接有急停按钮、闭锁按钮。

所述微处理器通信接口通过扩展模块分别与倾角传感器接口电路和无线人机界面模块通信连接；微处理器的输出接口分别连接有JTAG接口模块、蜂鸣器驱动电路、OLED显示电路，所述OLED显示电路输出端连接有OLED显示接口。

在所述微处理器输入接口分别连接有时钟模块、复位模块。

本发明优点在于实现煤矿综采工作面液压支架控制系统中液压支架控制器与电磁先导阀之间驱动和控制，并检测出每个电磁先导阀的工作状态。根据检测出的各种传感器信号，配合液压支架电液控制系统，时行数据处理、分析和判断等，在保证工作可靠性、控制精确的前提下实现综采工作面的自动化，达到提高生产效率目的。

附图说明

图1是发明的电路原理框图。

图2是图1电源检测转换和数据处理模块的电路原理框图。

图3是图1传感器检测控制模块和A/D电路模块、隔离电路模块的原理框图。

图4是图1倾角传感器接口电路和无线人机界面模块、扩展模块的电路原理框图。

图5是图1急停闭锁检测控制接口模块的电路原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的液压支架控制器，包括微处理器，所述微处理器通信接口通过数据处理模块与电源信号接口通信连接；所述电源信号接口输出端通过电源信号检测模块和稳压模块与微处理器电源端连接；在微处理器通信接口连接有传感器检测控制模块，所述传感器检测控制模块控制端分别连接有多个传感器接口电路模块；所述多个传感器接口电路模块输出端分别通过A/D电路模块和隔离电路模块与微处理器信号输入端连接；在微处理器通信接口连接有存储模块、按键指示接口、升级接口模块、有线人机界面接口、电磁阀驱动接口模块和急停锁闭检测控制接口模块，所述急停锁闭检测控制接口模块输入端连接有急停按钮、闭锁按钮。所述微处理器通信接口通过扩展模块分别与倾角传感器接口电路和无线人机界面模块通信连接；微处理器的输出接口分别连接有JTAG接口模块、蜂鸣器驱动电路、OLED显示电路，所述OLED显示电路输出端连接有OLED显示接口。在所述微处理器输入接口分别连接有时钟模块、复位模块。

如图2所示，微处理器的信号输入输出端分别与电源信号接口一、电源信号接口二、电源检测转换模块、稳压模块、数据处理模块一、数据处理模块二、数据处理模块三电连接。

如图 3所示，传感器接口电路模块1-5具有相同的电路图，微处理器控制传感器检测控制模块检测控制传感器接口电路模块1-5，传感器接口电路模块1-5的传感器信号经A/D电路模块和隔离电路模块传至微处理器。

如图 4所示，微处理器经扩展模块扩展倾角传感器接口电路和无线人机界面模块。

如图 5所示，微处理器经急停闭锁检测控制接口模块检测和控制外接急停接口、急停按钮、闭锁按钮。