[发明专利]键盘平衡杆自动打扣置入机和平衡杆打扣置入字键的方法

说明书

技术领域

本发明涉及键盘自动组装装置，特别是一种键盘平衡杆自动打扣置入机和平衡杆打扣置入字键的方法。

背景技术

键盘中的字键分多种形状：大小相同，形状相似的字键我们统称为标准键，此键尺寸较小，在键盘中分布数量较多；另一种为非标准键，也就是除标准键外的字键。目前，业界内键盘平衡杆的组装使用的是手动组装，自动化组装还未全面普及，长时间的人力劳动使人在精神与身力方面都会造成严重的不良后果。因此使用手工进行作业的优缺点可以说显而易见，在保障质的前提下存在着人源的浪费，耗工时间长等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种键盘平衡杆自动打扣置入机和平衡杆打扣置入字键的方法，主要解决现有键盘平衡杆的组装使用的是手动组装方式，效率低、产品质量不能保障的技术问题。

一种键盘平衡杆自动打扣置入机，其特征在于：它包括平衡杆供料转盘、振动盘、字键输送导轨、字键放置槽、字键与平衡杆组装槽和二吸嘴；其中：所述的字键输送导轨一端连接振动盘的出料口，另一端连接到字键放置槽；所述的平衡杆供料转盘包括周围设置若干可供并排垂直放置平衡杆的平衡杆放置区域的由转盘动力装置驱动转动的回转盘装置，还具有一由气缸驱动的推动力装置，该推动力装置将平衡杆放置区域内放置的平衡杆推送到字键与平衡杆组装槽内实现平衡杆扣入字键内部；所述的吸嘴一由第一真空气源通断控制机构控制，以将字键放置槽的字键置入组装位置的字键与平衡杆组装槽；所述的吸嘴二由第二真空气源通断控制机构控制，以将组装后的产品移出组装位置。

所述的键盘平衡杆自动打扣置入机，其特征在于：所述的吸嘴二将组装后的产品移出组装位置送入90°定位系统，再利用取料手臂将产品从90°定位系统取出送入承载盘。

一种键盘平衡杆自动打扣置入字键的方法，其特征在于：它使用如上所述的键盘平衡杆自动打扣置入机来实施，具体步骤是：

A把平衡杆分别放入平衡杆供料转盘的平衡杆放置区域，字键放入振动盘；

B字键随字键输送导轨流入字键放置槽，吸嘴一吸取字键送至字键与平衡杆组装槽，字键定位；

C转盘动力装置驱动转动回转盘装置使待安装的平衡杆位于字键与平衡杆组装槽处，通过气缸驱动的推动力装置推动平衡杆扣入字键；

D该平衡杆组装完成，吸嘴二将组装完毕的平衡杆字键移出字键与平衡杆组装槽，平衡杆与字键的组装进入下一次循环。

所述的方法，其特征在于：所述的步骤C中，若平衡杆通过气缸驱动的推动力装置连续N次未扣入字键，则通过转盘动力装置驱动转动回转盘装置自动旋转至平衡杆放置区域，依次循环。

附图说明

图1是本发明的立体图一（前视）。

 图2是本发明的立体图二（右侧视）。

 图3是本发明的立体图三（左侧视）。

 图4是本发明的俯视图。

 图5是本发明中平衡杆供料转盘的立体图一。

 图6是本发明中平衡杆供料转盘的立体图二。

 图7是本发明中所使用的空气压力表。

 图中：1-吸嘴一，2-吸嘴二，3-振动盘，4-取料手臂，5-90°定位系统，6-第二真空气源通断控制机构，7-第一真空气源通断控制机构，8-字键输送导轨，11-平衡杆，12-字键与平衡杆组装槽，14-字键放置槽，15-推力动力装置（气缸），16-回转盘装置，17-气缸，18-转盘动力装置，19-平衡杆放置区域，20-空气气压表。

具体实施方式