[发明专利]键盘平衡杆自动打扣置入机和平衡杆打扣置入字键的方法

权利要求书

1.一种键盘平衡杆自动打扣置入机，其特征在于：它包括平衡杆供料转盘、振动盘（3）、字键输送导轨（8）、字键放置槽（14）、字键与平衡杆组装槽（12）和二吸嘴（1、2）；其中：所述的字键输送导轨（8）一端连接振动盘（3）的出料口，另一端连接到字键放置槽（14）；所述的平衡杆供料转盘包括周围设置若干可供并排垂直放置平衡杆的平衡杆放置区域（19）的由转盘动力装置（18）驱动转动的回转盘装置（16），还具有一由气缸（17）驱动的推动力装置（15），该推动力装置（15）将平衡杆放置区域（19）内放置的平衡杆（11）推送到字键与平衡杆组装槽（12）内实现平衡杆（11）扣入字键内部；所述的吸嘴一（1）由第一真空气源通断控制机构（7）控制，以将字键放置槽（14）的字键置入组装位置的字键与平衡杆组装槽（12）；所述的吸嘴二（2）由第二真空气源通断控制机构（6）控制，以将组装后的产品移出组装位置。

2.根据权利要求1所述的键盘平衡杆自动打扣置入机，其特征在于：所述的吸嘴二（2）将组装后的产品移出组装位置送入90°定位系统（5），再利用取料手臂（4）将产品从90°定位系统（5）取出送入承载盘。

3.一种键盘平衡杆自动打扣置入字键的方法，其特征在于：它使用如权利要求1或2所述的键盘平衡杆自动打扣置入机来实施，具体步骤是：

A把平衡杆（11）分别放入平衡杆供料转盘的平衡杆放置区域（19），字键放入振动盘（3）；

B字键随字键输送导轨（8）流入字键放置槽（14），吸嘴一（1）吸取字键送至字键与平衡杆组装槽（12），字键定位；

C转盘动力装置（18）驱动转动回转盘装置（16）使待安装的平衡杆（11）位于字键与平衡杆组装槽（12）处，通过气缸（17）驱动的推动力装置（15）推动平衡杆（11）扣入字键；

D该平衡杆组装完成，吸嘴二（2）将组装完毕的平衡杆字键移出字键与平衡杆组装槽（12），平衡杆与字键的组装进入下一次循环。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的步骤C中，若平衡杆通过气缸（17）驱动的推动力装置（15）连续N次未扣入字键，则通过转盘动力装置（18）驱动转动回转盘装置（16）自动旋转至平衡杆放置区域（19），依次循环。