[发明专利]基于位置预取的定位方法及系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种移动定位技术，尤其涉及一种基于位置预取的定位方法及系统。

【背景技术】

移动定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。现有定位技术主要有三种，依靠GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、基站、WIFI(Wireless Fidelity，无线网络)热点信号来推算用户当前位置。一般采用定位成功率、定位精度和定位速度来描述三种定位技术的特点。所述定位成功率是指在定位请求信号发送后是否成功接收到定位信息的概率。定位精度是指接收到的定位信息与实际定位请求信号发出位置的偏差。定位速度是指从发出定位请求信号到接收到定位信息的时间间隔。

以用户利用手机定位为例，基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现移动手机定位的，GPS定位的精度高，但速度慢。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。基站定位不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里。WIFI定位则是利用WIFI在小范围内定位的方式，WIFI定位的精度仅次于GPS定位，但速度高于GPS定位。

当用户开启GPS时，则根据GPS确定用户所在位置；若用户的手机没有GPS或GPS没有开启时，则通过用户目前所在基站与WIFI热点来确定位置。倘若用户没有在基站与WIFI的覆盖范围内，如用户在高速移动的列车、汽车上或者地铁里，由于基站切换或轨道沿线基站覆盖不全，造成信号不好或信号缺失的情况下，无法收集定位信息，可能出现定位失败的结果，导致定位成功率差。即使定位成功，其定位精度和定位速度都无法满足用户的定位需求。

【发明内容】

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于位置预取的定位方法及系统，根据当前位置信息预取运动轨迹上的定位信息，在无法取得定位信号时，通过预取的定位信息提供定位服务，提高定位成功率，并对预取的定位信息进行纠正，提高定位精度和定位速度。

具体技术方案如下：

本发明实施例提供的一种基于位置预取的定位方法，包括：

S1、接收终端的定位请求信息，确定所述终端位置及移动轨迹；

S2、根据所述移动轨迹和路网信息，计算预测轨迹；

S3、在纠偏点接收终端的定位请求信息，依据所述纠偏点的位置和所述预测轨迹，确定所述终端的运动方向和运动速度；

S4、根据所述终端的运动方向和运动速度，预取所述终端在运动方向上的预测轨迹进行定位。

根据本发明之一优选实施例，所述步骤S2中，在所述移动轨迹中断后，在路网信息中获取所述终端位置的交通线路作为预测轨迹。

根据本发明之一优选实施例，所述步骤S2中，在所述移动轨迹与路网信息中交通线路相关联时，将交通线路作为预测轨迹，具体包括：

S201、根据所述移动轨迹获取或更新所述终端位置的交通线路；

S202、判断所述终端位置是否与路网信息的POI相关联；若关联，则执行步骤S203，若否，则执行步骤S204；所述POI是在路网信息中能够改变或转换交通线路的线路变换点；

S203、获取该POI上交通线路的运行轨迹作为预测轨迹；

S204、以所述移动轨迹所在的交通线路作为预测轨迹。

根据本发明之一优选实施例，所述移动轨迹与路网信息中的交通线路相关联包括：

所述移动轨迹与交通线路重合；

或者，所述移动轨迹移动到交通线路上。

根据本发明之一优选实施例，所述POI包括轨道交通站点、高速公路站点以及路段的交汇点。

根据本发明之一优选实施例，所述纠偏点是在所述预测轨迹上能够通过GPS信号或基站信号或WIFI热点信号进行定位的点。

根据本发明之一优选实施例，所述步骤S3具体包括：

S301、在纠偏点接收所述终端的定位请求信息，记录第一次到达纠偏点的时间和该纠偏点的位置；

S302、根据所述纠偏点的位置，确定出所述终端的运动方向为沿着预测轨迹上往该纠偏点所在的方向；

S303、根据所述到达纠偏点的时间和纠偏点的位置，计算出所述终端的运动速度。

根据本发明之一优选实施例，所述步骤S4具体包括：

S401、根据判断出的所述终端的运动方向，预取所述终端在该运动方向上的预测轨迹；