[发明专利]基于位置预取的定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于位置预取的定位方法，其特征在于，包括：

S1、接收终端的定位请求信息，确定所述终端位置及移动轨迹；

S2、根据所述移动轨迹和路网信息，计算预测轨迹；

S3、在纠偏点接收终端的定位请求信息，依据所述纠偏点的位置和所述预测轨迹，确定所述终端的运动方向和运动速度；

S4、根据所述终端的运动方向和运动速度，预取所述终端在运动方向上的预测轨迹进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，在所述移动轨迹中断后，在路网信息中获取所述终端位置的交通线路作为预测轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，在所述移动轨迹与路网信息中交通线路相关联时，将交通线路作为预测轨迹，具体包括：

S201、根据所述移动轨迹获取或更新所述终端位置的交通线路；

S202、判断所述终端位置是否与路网信息的POI相关联；若关联，则执行步骤S203，若否，则执行步骤S204；所述POI是在路网信息中能够改变或转换交通线路的线路变换点；

S203、获取该POI上交通线路的运行轨迹作为预测轨迹；

S204、以所述移动轨迹所在的交通线路作为预测轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动轨迹与路网信息中的交通线路相关联包括：

所述移动轨迹与交通线路重合；

或者，所述移动轨迹移动到交通线路上。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述POI包括轨道交通站点、高速公路站点以及路段的交汇点。

6.根据权利要求1-5任一权项所述的方法，其特征在于，所述纠偏点是在所述预测轨迹上能够通过GPS信号或基站信号或WIFI热点信号进行定位的点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S301、在纠偏点接收所述终端的定位请求信息，记录第一次到达纠偏点的时间和该纠偏点的位置；

S302、根据所述纠偏点的位置，确定出所述终端的运动方向为沿着预测轨迹上往该纠偏点所在的方向；

S303、根据所述到达纠偏点的时间和纠偏点的位置，计算出所述终端的运动速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

S401、根据判断出的所述终端的运动方向，预取所述终端在该运动方向上的预测轨迹；

S402、根据所述终端的运动速度，在预取的预测轨迹上计算出下一时刻到达的位置作为预取位置；

S403、接收下一时刻的定位请求信息，确定此时所述终端的所在位置，并判断该位置是否在所述预测轨迹上，如果在，则将定位位置更新为该位置，否则，将预取位置作为更新的定位位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述步骤S403中，在接收下一时刻的定位请求信息时，若接收时间超过所述终端发送定位信号的一个固定周期仍没有收到定位请求信息，则将所述预取位置作为更新的定位位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端的移动轨迹根据接收到的定位请求信息中记录的IMEI号进行确定。

11.一种基于位置预取的定位系统，其特征在于，包括：

接收请求模块，用于接收终端的定位请求信息，确定所述终端位置及移动轨迹；

轨迹预测模块，用于根据所述移动轨迹和路网信息，计算预测轨迹；

轨迹确认模块，用于在纠偏点接收终端的定位请求信息后，依据所述纠偏点的位置和所述预测轨迹，确定所述终端的运动方向和运动速度；

定位模块，用于根据所述终端的运动方向和运动速度，预取所述终端在运动方向上的预测轨迹进行定位。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述轨迹预测模块在所述移动轨迹中断后，在路网信息中获取所述终端位置的交通线路作为预测轨迹。