[发明专利]卷帘门智能控制器及其控制方法

权利要求书

1.卷帘门智能控制器，它配合卷帘门机使用，该卷帘门机带有关门限位开关和开门限位开关的凸轮机构；其特征在于：它包含单片机、遥控接收电路、操作方式设置电路、控制开关电路和门状态检测电路；遥控接收电路向单片机提供遥控键被按下的信号；操作方式设置电路向单片机提供当前操作方式的编码；单片机有选择地使控制开关电路中开门开关管、关门开关管和停机开关管三者中的任何一个处于导通或截止的状态；该开门开关管串接于卷帘门机的开门控制支路中，该关门开关管串接于卷帘门机的关门控制支路中，该停机开关管串接于卷帘门机开门控制支路和关门控制支路的供电回路中；门状态检测电路向单片机提供卷帘门机凸轮机构中关门限位开关的状态信息和开门限位开关的状态信息。

2.根据权利要求1所述的卷帘门智能控制器，其特征在于：它还有报警传感器电路，该报警传感器电路向所述的单片机提供卷帘门下有人或物的报警信息；所述卷帘门机的凸轮机构中还设有表达靠近关门下限位置的预限位开关；所述的门状态检测电路还向单片机提供该预限位开关的状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的卷帘门智能控制器，其特征在于：它还有开关状态检测电路，该开关状态检测电路向所述的单片机提供所述控制开关电路中开门开关管的状态信息、关门开关管的状态信息和停机开关管的状态信息；所述的单片机通过指示灯显示所述控制开关电路的状态信息。

4.根据权利要求3所述的卷帘门智能控制器，其特征在于：它还有延时设置电路，该延时设置电路向所述的单片机提供从自动开门到自动关门之间延时时间的编码。

5.卷帘门智能控制器的控制方法，该卷帘门智能控制器配合带有关门限位开关和开门限位开关的凸轮机构的卷帘门机使用，它包含单片机、遥控接收电路、操作方式设置电路、控制开关电路和门状态检测电路；遥控接收电路向单片机提供遥控键被按下的信号；操作方式设置电路向单片机提供当前操作方式的编码；单片机有选择地使控制开关电路中开门开关管、关门开关管和停机开关管三者中的任何一个处于导通或截止的状态；该开门开关管串接于卷帘门机的开门控制支路中，该关门开关管串接于卷帘门机的关门控制支路中，该停机开关管串接于卷帘门机开门控制支路和关门控制支路的供电回路中；门状态检测电路向单片机提供卷帘门机凸轮机构中关门限位开关的状态信息和开门限位开关的状态信息；本控制方法将卷帘门机的卷帘状态分为从关门操作进入停止的关停状态、正在开门操作过程中的开门状态、从开门操作进入停止的开停状态和正在关门操作过程中的关门状态，并将当前的状态记录在卷帘状态寄存单元中；本控制方法中，单片机可以从该卷帘门智能控制器的延时设置电路获取自动开门到自动关门之间延时时间的编码；本控制方法包含的步骤有：

步骤1，单片机使卷帘状态寄存单元记为关停状态，单片机使停机开关管截止，控制电机停止，卷帘停止；执行步骤2；

步骤2，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤3，否则执行步骤1；

步骤3，单片机将卷帘状态寄存单元记为开门状态，使控制开关电路中开门开关管处于导通的状态，并使控制开关电路中关门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态，电动机正向转动使卷帘上升，执行步骤4；

步骤4，单片机检查开门限位开关是否有达到开门限位的开限位动作信号，是则执行步骤6，否则执行步骤5；

步骤5，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤6，否则执行步骤3；

步骤6，单片机将卷帘状态寄存单元记为开停状态，并使开门开关管处于截止的状态，控制电机停止，卷帘停止，执行步骤7；

步骤7，单片机检查操作方式设置电路中当前操作方式的编码，若当前操作方式为操作方式1则执行步骤101，若当前操作方式为操作方式2则执行步骤201，若当前操作方式为操作方式3是则执行步骤301；

步骤101，单片机从延时设置电路提取延时时间码，同时开始延时计数，到达规定的延时时间后，执行步骤102；

步骤102，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态、开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降，执行步骤103；

步骤103，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤104；

步骤104，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤1，否则执行步骤102；

步骤201，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤202，否则再次执行本步骤；

步骤202，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态，并使开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降，执行步骤203；

步骤203，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤204；

步骤204，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键再次被按下的信号，是则执行步骤1，否则执行步骤202；

步骤301，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被按下的信号，是则执行步骤302，否则再次执行本步骤；

步骤302，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态，并使开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降；执行步骤303；

步骤303，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则执行步骤1，否则执行步骤304；

步骤304，单片机检查遥控接收电路是否有遥控器按键被释放的信号，是则执行步骤1，否则执行步骤302；

6.根据权利要求5所述的卷帘门智能控制器的控制方法，其特征在于：该卷帘门智能控制器还有报警传感器电路，该报警传感器电路向所述的单片机提供卷帘门下有人或物的报警信息；所述卷帘门机的凸轮机构中还设有表达靠近关门下限位置的预限位开关；所述的门状态检测电路还向单片机提供该预限位开关的状态信息；在工作的过程中，一旦单片机从报警传感器电路获得卷帘下有人或物的报警信息就转入报警处理的中断程序，进行相应的处理；该中断程序包含：

步骤10，单片机检查卷帘状态寄存单元是否为关门状态，是则执行步骤11，否则退出中断程序；

步骤11，单片机检查预限位开关的状态信息，若卷帘已到达靠近关门下限位置的预限位位置以下，预限位开关的状态信息是预限位动作信息，则单片机忽视该报警信息退出中断程序；否则执行步骤12；

步骤12，单片机使卷帘状态寄存单元记为关停状态，单片机使停机开关管截止，控制电机停止，卷帘停止，执行步骤20；

步骤20，单片机启动计时器，延时2秒钟，执行步骤30；

步骤30，单片机将卷帘状态寄存单元记为开门状态，使开门开关管处于导通的状态，并使关门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态，电动机正向转动使卷帘上升；执行步骤40；

步骤40，单片机检查开门限位开关是否有达到开门限位的开限位动作信号，是则执行步骤50，否则执行步骤30；

步骤50，单片机将卷帘状态寄存单元记为开停状态，并使开门开关管处于截止的状态，控制电机停止，卷帘停止，执行步骤60；

步骤60，单片机检查操作方式设置电路中当前操作方式的编码，若当前操作方式为操作方式1则执行步骤70，若当前操作方式为操作方式2或操作方式3是则退出中断程序。

步骤70，单片机从延时设置电路提取延时时间码，同时开始延时计数，到达规定的延时时间后，执行步骤80。

步骤80，单片机将卷帘状态寄存单元记为关门状态，使关门开关管处于导通的状态，并使开门开关管处于截止的状态而停机开关管处于导通的状态；电动机反向转动使卷帘下降，执行步骤90；

步骤90，单片机检查关门限位开关是否有达到关门限位的关限位动作信号，是则退出中断程序，否则执行步骤80。