[发明专利]敏感器模拟器及具有该敏感器模拟器的卫星闭环仿真系统

权利要求书

1.一种敏感器模拟器，其特征在于，包括：仿真服务器和数据接口转换器；所述仿真服务器对需要仿真的敏感器进行数学仿真计算，得到所述敏感器的模拟测量值，并将该模拟测量值发送给所述数据接口转换器；所述数据接口转换器将接收到的所述模拟测量值的数据格式转化为真实测量值的数据格式，得到真实格式模拟测量值，并输出该真实格式模拟测量值；其中，所述真实格式模拟测量值的数据格式与实际敏感器物理器件在实际卫星控制系统中输出的数据格式相同。

2.根据权利要求1所述的敏感器模拟器，其特征在于，所述仿真服务器对需要仿真的敏感器进行数学仿真计算，具体为：

所述仿真服务器根据当前卫星的轨道参数信息和姿态四元数信息以及预存的需要仿真的敏感器的数学模型进行数学仿真计算。

3.根据权利要求1所述的敏感器模拟器，其特征在于，所述模拟测量值的数据格式为符合以太网协议的数据格式；所述真实格式模拟测量值的数据格式为符合CAN协议的数据格式。

4.根据权利要求1所述的敏感器模拟器，其特征在于，所述数据接口转换器包括：星敏感器数据接口转换器、太阳敏感器数据接口转换器、磁强计数据接口转换器、光纤陀螺数据接口转换器、GPS数据接口转换器中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的敏感器模拟器，其特征在于，所述数据接口转换器为至少一个；每一个数据接口转换器用于将属于同一类敏感器的模拟测量值的数据格式转化为真实格式模拟测量值的数据格式和/或每一个数据接口转换器用于将属于不同类敏感器的模拟测量值的数据格式转化为真实格式模拟测量值的数据格式。

6.根据权利要求1所述的敏感器模拟器，其特征在于，还包括：网络集线器，所述网络集线器用于连接所述仿真服务器和所述数据接口转换器。

7.根据权利要求1所述的敏感器模拟器，其特征在于，还包括：PXI总线测试机，所述PXI总线测试机与所述数据接口转换器的输出端相连接。

8.根据权利要求7所述的敏感器模拟器，其特征在于，所述PXI总线测试机用于接收并显示所述数据接口转换器输出的所述真实格式模拟测量值。

9.根据权利要求7所述的敏感器模拟器，其特征在于，所述仿真服务器和所述数据接口转换器通过以太网连接，所述数据接口转换器和所述PXI总线测试机通过CAN网连接。

10.一种卫星闭环仿真系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的敏感器模拟器。