[发明专利]中芯笔密封圈的装配装置及方法

权利要求书

1.一种中芯笔密封圈的装配装置，包括传送密封圈的送料装置和吸取密封圈的吸嘴，所述吸嘴与气源相接，其特征在于：所述装配装置还包括错位装置，所述错位装置包括承料座和推动承料座错位运动的第一气缸，所述承料座位于所述送料装置的一端，所述吸嘴置于承料座的上方以吸取承料座上待吸取的密封圈。

2.根据权利要求1所述的中芯笔密封圈的装配装置，其特征在于：所述送料装置包括送料带和直线送料器。

3.根据权利要求2所述的中芯笔密封圈的装配装置，其特征在于：所述直线送料带上设有至少一容置密封圈的凹槽。

4.根据权利要求1所述的中芯笔密封圈的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括控制吸嘴运动轨迹的第二气缸。

5.根据权利要求1所述的中芯笔密封圈的装配装置，其特征在于：所述吸嘴上方还设有顶杆及控制顶杆上下运动的第三气缸。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的中芯笔密封圈的装配装置，其特征在于：所述承料座的错位运动方向与送料装置的送料方向相垂直。

7.根据权利要求1所述的中芯笔密封圈的装配装置，其特征在于：所述承料座上表面容置待吸取密封圈的位置处的宽度略大于一个密封圈的直径。

8.一种应用于权利要求1所述的装配装置的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、由送料装置将密封圈传送至错位装置承料座上的容置待吸取密封圈的位置处；

步骤二、错位装置的第一气缸推动承料座沿与送料装置传送方向相垂直的方向移动一段距离以实现密封圈的错位；

步骤三、第二气缸控制吸嘴向下移动吸取承料座上的密封圈，然后由吸嘴将密封圈移送至下一装配工站上；

步骤四、吸嘴上端的第三气缸推动顶杆向下移动将密封圈从吸嘴上顶开；

步骤五、吸嘴及错位装置复位，准备下一组密封圈的装配。