[发明专利]一种工件夹取机构

权利要求书

1.一种工件夹取机构，包括支架，其特征在于：所述的支架具有容置内腔；

还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述支架的下端面伸入所述支架的容置内腔内，所述的支架上穿设有第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二转轴穿过所述的第二夹爪；

所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述支架的容置腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪和第二夹爪位于支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；

所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面；

还包括气缸，所述气缸的活塞杆伸入所述的容置腔，所述气缸的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一斜面，所述的第二压头对准所述的第二斜面。

2.如权利要求1所述的工件夹取机构，其特征在于：所述第一压头的下端设有第一滚轮，所述第二压头的下端设有第二滚轮。

3.如权利要求1或2所述的工件夹取机构，其特征在于：所述的第一斜面位于所述第一夹爪的调整部的外侧面的上部，所述的第二斜面位于第二夹爪的调整部的外侧面的上部。