[发明专利]搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种用于搬运物料的搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备。

背景技术

常用的机械设备中，例如冲压设备常包括一个搬运装置，用以对工件进行搬运。现有的搬运装置通常包括安装座、装设于安装座上的驱动组件，以及一个由该驱动组件驱动的滑动件，但是滑动件仅能在驱动组件的作用下朝一个方向的运动，实现沿一个方向搬运工件。为了实现两个不同方向的运动，常使用机器人搬运，但机器人结构复杂，成本较高。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种能够实现两个方向搬运且结构简单，成本较低的搬运装置，并提供一种采用该搬运装置的冲压设备。

一种搬运装置，其包括安装座，装设于该安装座上的第一驱动组件及第一滑动件，该第一滑动件由第一驱动组件驱动且能够滑动地装设于该安装座上，该搬运装置还包括第二驱动组件，第二滑动件以及夹持组件，该第二滑动件及第二驱动组件装设于该第一滑动件上，该第二滑动件由该第二驱动组件驱动且能够滑动地装设于该第一滑动件上，该第二滑动件的滑动方向与该第一滑动件的滑动方向相垂直，该夹持组件固定于该第二滑动件上以实现相对该安装座沿两个相互垂直方向的滑移。

一种冲压设备，其包括底座、下模、上模、驱动件、物料台以及搬运装置，该下模、物料台与该搬运装置均固定于该底座上，该上模能够在该驱动件的带动下相对该下模运动并对定位于该下模上的工件进行冲压作业，该搬运装置包括安装座，装设于该安装座上的第一驱动组件及第一滑动件，该第一滑动件由第一驱动组件驱动且能够滑动地装设于该安装座上，该搬运装置还包括第二驱动组件，第二滑动件以及夹持组件，该第二滑动件及第二驱动组件装设于该第一滑动件上，该第二滑动件由该第二驱动组件驱动且能够滑动地装设于该第一滑动件上，该第二滑动件的滑动方向与该第一滑动件的滑动方向相垂直，该夹持组件固定于该第二滑动件上以实现相对该安装座沿两个相互垂直方向的滑移。

该搬运装置能够通过该夹持组件实现沿两个相互垂直的方向的搬运，且该搬运装置由较少的组件构成，其结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本发明实施方式的冲压设备的立体示意图。

图2为图1所示冲压设备的局部立体示意图。

图3为图1所示冲压设备的搬运装置的立体示意图。

图4为图3所示搬运装置的部分分解立体示意图。

图5为图3所示搬运装置的第一滑动件、第二驱动组件、第二滑动件以及夹持组件的分解立体示意图。

图6为图3所示搬运装置的第一滑动件、第二驱动组件、第二滑动件以及夹持组件的另一视角的分解立体示意图。

主要元件符号说明