[发明专利]搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备

权利要求书

1.一种搬运装置，其包括安装座，装设于该安装座上的第一驱动组件及第一滑动件，该第一滑动件由第一驱动组件驱动且能够滑动地装设于该安装座上，其特征在于：该搬运装置还包括第二驱动组件，第二滑动件以及夹持组件，该第二滑动件及第二驱动组件装设于该第一滑动件上，该第二滑动件由该第二驱动组件驱动且能够滑动地装设于该第一滑动件上，该第二滑动件的滑动方向与该第一滑动件的滑动方向相垂直，该夹持组件固定于该第二滑动件上以实现相对该安装座沿两个相互垂直方向的滑移。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该安装座上形成有第一导轨，该第一滑动件上开设有第一导槽，该第一滑动件通过该第一导槽与该安装座上的第一导轨活动配合。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：该第一滑动件包括第二导轨，该第一导槽与该第二导轨分别处于该第一滑动件的两侧，且该第一导槽与该第二导轨相互垂直，该第二滑动件上开设有第二导槽，该第二滑动件通过该第二导槽活动配合于该第二导轨上。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：该第一驱动组件包括丝杆、驱动件以及丝杆螺母，该丝杆沿平行于该第一导轨方向装设于该安装座，该驱动件固定装设于该安装座上并连接于该丝杆的一端以驱动该丝杆旋转，该丝杆螺母套设配合于该丝杆上且能够在该丝杆旋转时沿该丝杆移动。

5.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：该第二驱动组件包括与该第二导轨平行设置的丝杆、设置于该丝杆远离该第二导轨的一侧的驱动件，以及活动配合于该丝杆上的丝杆螺母，该丝杆能够在该驱动件的驱动下旋转以带动该丝杆螺母沿该丝杆运动。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：该第二滑动件包括本体及从本体一侧凸伸的凸伸部，该第二导槽开设于该本体上，该凸伸部固定于该丝杆螺母上。

7.如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于：该夹持组件包括一个支撑板与夹持件，该支撑板包括垂直设置的固定端与支撑端，该固定端固定于该第二滑动件的本体上，该夹持件固定于该支撑端的端部上。

8.一种冲压设备，其包括底座、下模、上模、驱动件、物料台以及搬运装置，该下模、物料台与该搬运装置均固定于该底座上，该上模能够在该驱动件的带动下相对该下模运动并对定位于该下模上的工件进行冲压作业，该搬运装置包括安装座，装设于该安装座上的第一驱动组件及第一滑动件，该第一滑动件由第一驱动组件驱动且能够滑动地装设于该安装座上，其特征在于：该搬运装置还包括第二驱动组件，第二滑动件以及夹持组件，该第二滑动件及第二驱动组件装设于该第一滑动件上，该第二滑动件由该第二驱动组件驱动且能够滑动地装设于该第一滑动件上，该第二滑动件的滑动方向与该第一滑动件的滑动方向相垂直，该夹持组件固定于该第二滑动件上以实现相对该安装座沿两个相互垂直方向的滑移。

9.如权利要求8所述的冲压设备，其特征在于：该底座包括相对平行设置的底板与顶板、固定于该底板上的支撑台、将该底板与该顶板固定连接的多个支撑件。

10.如权利要求9所述的冲压设备，其特征在于：该支撑台包括相互连接的支撑部与承压部，该支撑部固定于该底板上，该承压部该远离该底板，并相对于该支撑部于该底板的两侧各形成有一个安装空间，该搬运装置固定装设于该安装空间内。