[发明专利]用于甘蔗收割机的转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及用于作业机械的转向机构，且更具体地，涉及甘蔗收割机。

背景技术

甘蔗收割机已在世界范围内广泛应用在甘蔗机械化收割中。在许多应用中，甘蔗农场是相对小规模的，尤其是在第三世界。在这种小规模的种植面积和紧密间隔的农作物的情况下，甘蔗收割机在行的末端处的可操作性变得尤为重要。这个可操作性通过使用切梢机构变得更为关键，切梢机构大致从收割机的主机架向前向下延伸以在适当的长度处切断甘蔗的顶部，以能够进行茎杆的后续切割和处理。因为切梢机构显著地超过收割机的前面延伸，具有固定的切梢器吊杆(boom)的现有技术的甘蔗收割机的可操作受到极大限制。

已经提出一种具有切梢机构的甘蔗收割机，在接近农作物行的开始时，切梢机构与邻近的农作物分禾器(divider)一起枢转以提供显著增加的可操作性。这已经在小面积甘蔗地块中证明具有显著的优势，并且大大地提高甘蔗收割机的利用性和实用性。这种机构包括安装在收割机的外侧部分上的单个致动器，该致动器用于驱动用于切梢和农作物分禾器框架部的枢转杆(pivot lever)。这种布置为该切梢机构提供有效的枢转，但是根据归功于用于为这种装置提供动力的液压致动器的表面积差的转动方向施加的作用力存在差异。此外，致动器位于可能会暴露到农作物材料的外侧部分上。

因此，本领域中需要一种提供均匀转向、作用力并保护转向元件的机构。

发明内容

在一种形式中，本发明包括一种转向机构，用于移动作业机械的外侧的第一枢转部件和外侧的第二枢转部件以及中心枢转部件。所述转向机构包括第一转向臂和第二转向臂，第一转向臂和第二转向臂从所述第一枢转部件和第二枢转部件延伸，以使所述转向臂的端部的运动引起所述第一枢转部件和第二枢转部件枢转。中心转向臂从所述中心枢转部件延伸，以使所述中心转向臂的端部的运动引起所述中心枢转部件枢转。第一连杆和第二连杆与所述第一转向臂和第二转向臂的端部可枢转地相互连接，以使所述第一转向臂和第二转向臂共同枢转。第一致动器和第二致动器与所述连杆互连，以使第一转向臂和第二转向臂移位和枢转运动。枢转连接件在所述第一连杆和第二连杆的中点处设置到所述第一连杆和第二连杆之间的所述中心转向臂的端部，所述枢转连接件随着所述中心转向臂的枢转而调节半径变化。

另一种形式的本发明包括移动作业机械，其具有外侧枢转部和中心地安装的部件。用于该作业机械的转向机构包括从第一枢转部件和第二枢转部件延伸的第一转向臂和第二转向臂，从而转向臂的的端部运动导致第一枢转部件和第二枢转部件枢转。中心转向臂从中心枢转部件延伸以使中心转向臂的端部的运动导致中心部件枢转。第一连杆和第二连杆与第一转向臂和第二转向臂的端部可枢转地相互连接，以使第一转向和第二转向臂共同枢转。第一致动器和第二致动器分别地与第一连杆和第二连杆互接以提供枢转运动。枢转连接件在第一连杆和第二连杆的中点处设置到第一连杆和第二连杆之间的中心转向臂的端部，该连接件随着中心转向臂的枢转而调节半径变化。

附图说明

通过参考本发明的实施方式的接下来结合附图的描述，本发明的上述及其他特点和优点以及实现它们的方式将更加明显，并且本发明将得到更好的理解，其中：

图1是具有体现本发明的转向机构的甘蔗收割机的侧面正视图，

图2是图1的转向机构的局部正视图，显示处于正前方位置的部件，

图3是沿着图2的线3-3得到的侧视图，

图4是图2的处于指示左转的位置的转向机构的局部正视图，以及

图5是图2，3和4的转向机构的部件之间的偏心互连的放大详图。

相应的附图标记在整个视图中指示相应部件。在此所提出的示例说明本发明的一个实施例，并且这个示例不被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

现在参照图1，显示甘蔗切碎收割机10，在这里描绘为橡胶轮胎式切碎收割机。收割机10包括支撑在一对后部驱动轮14和一对前部可转向轮16上的主机架12，后部驱动轮14和前部可转向轮16中分别只有一个被显示。驾驶室20位于机架12的中心、向前位置，并且发动机位于驾驶室20后面(不可见)，其提供用于驱动轮14和收割机10的其他被驱动部件的动力。