[发明专利]一种机器人行走导轨

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人行走导轨。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的领域运用到机器人，机器人在行走过程中需要用到导轨，导轨一般都是采用金属材料或其他材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，现有的机器人导轨都是直接在镗床上加工，由于导轨的长度较长，在加工过程中精度难以控制，从而使得导轨的质量得不到保障，这样导轨在机器人行走的过程中易使带动机器人产生行走偏差，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单，使用方便，提高工作效率的机器人导轨。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种机器人行走导轨，所述导轨包括两根第一方管，两根第一方管前后放置，两根第一方管的上表面均连接有第一钢板，两根方第一管的下表面共同连接有纵向设置的两根第一纵向板、两根第二纵向板和两根第三纵向板，两根第一纵向板分别位于两根第一方管的两端，两根第二纵向板置于两根第一纵向板之间，两根第三纵向板分别置于两根第二纵向板之间，每根第一纵向板、第二纵向板和第三纵向板的前后两端均开有U形槽，每根第一纵向板、第二纵向板和第三纵向板的前后两端上表面均连接有第一挡板，每根第一纵向板的上表面均连接有纵向设置的第二方管，每根第二方管的前端与位于前部的第一方管相连接，每根第二方管的后端与位于后部的第一方管相连接。

本发明的进一步改进在于：每根所述第二纵向板位于两根所述第一方管之间的部位上设有两个第一螺纹孔和两组第二螺纹孔，两个第一螺纹孔位于两组第二螺纹孔之间，每组第二螺纹孔均包括四个小螺孔。

本发明的进一步改进在于：位于前部的所述第一方管的前表面上设有第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件、第二连接件和第三连接件左右放置。

本发明的进一步改进在于：位于后部的所述第一方管的后表面上设有两组第三螺纹孔和两组第四螺纹孔，两组第四螺纹孔置于两组第三螺纹孔之间。

本发明与现有技术相比具有以下优点：导轨由两根第一纵向板、两根第二纵向板和两根第三纵向板以及两根第一方管、两根第二方管组成，这样组成的导轨能承受的重量较大，制成的导轨不仅结构简单、精度高，且在工作过程中，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的后视图；

图中标号：1-第一方管、2-第一钢板、3-第一纵向板、4-第二纵向板、5-第三纵向板、6-U形槽、7-第一档板、8-第二方管、9-第一螺纹孔、10-第二螺纹孔、11-第一连接件、12-第二连接件、13-第三连接件、14-第三螺纹孔、15-第四螺纹孔。

具体实施方式：

    为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1至图3示出了本发明一种机器人行走导轨的实施方式，所述导轨包括两根第一方管1，两根第一方管1前后放置，两根第一方管1的上表面均连接有第一钢板2，两根方第一管1的下表面共同连接有纵向设置的两根第一纵向板3、两根第二纵向板4和两根第三纵向板5，两根第一纵向板3分别位于两根第一方管1的两端，两根第二纵向板4置于两根第一纵向板3之间，两根第三纵向板5分别置于两根第二纵向板4之间，每根第一纵向板3、第二纵向板4和第三纵向板5的前后两端均开有U形槽6，每根第一纵向板3、第二纵向板4和第三纵向板5的前后两端上表面均连接有第一挡板7，每根第一纵向板3的上表面均连接有纵向设置的第二方管8，每根第二方管8的前端与位于前部的第一方管1相连接，每根第二方管8的后端与位于后部的第一方管1相连接，每根第二纵向板4位于两根第一方管1之间的部位上设有两个第一螺纹孔9和两组第二螺纹孔10，每组第二螺纹孔10均包括四个小螺孔，两个第一螺纹孔9位于两组第二螺纹孔10之间，位于前部的第一方管1的前表面上设有第一连接件11、第二连接件12和第三连接件13，第一连接件11、第二连接件12和第三连接件13左右放置，位于后部的第一方管1的后表面上设有两组第三螺纹孔14和两组第四螺纹孔15，两组第四螺纹孔15置于两组第三螺纹孔14之间，导轨由两根第一纵向板3、两根第二纵向板4和两根第三纵向板5以及两根第一方管1、两根第二方管8组成，这样组成的导轨能承受的重量较大，制成的导轨不仅结构简单、精度高，且在工作过程中，提高了工作效率。