[发明专利]雷达设备

权利要求书

1.一种雷达设备，包括：

信号向量形成单元，用于基于从对象反射的、并通过使用多个接收天线接收的波来形成信号向量；

子矩阵形成单元，用于基于所述信号向量形成子矩阵；

正则矩阵运算单元，用于从所述子矩阵计算正则矩阵；

本征值分解单元，用于计算所述正则矩阵的本征值；以及

角度计算单元，用于从所述本征值计算所述对象所存在于的角度。

2.根据权利要求1的雷达设备，其中所述子矩阵是从依据所述信号向量计算的协方差矩阵而形成的。

3.根据权利要求1的雷达设备，其中所述子矩阵是通过使用依据所述信号向量形成的列向量而形成的。

4.根据权利要求1的雷达设备，其中所述子矩阵是通过使用依据所述信号向量计算的协方差矩阵而计算出的；且其中还提供以下单元：

评估函数形成单元，用于使用所述子矩阵形成评估函数；以及

最小值计算单元，用于计算所述评估函数的最小值；且其中

所述角度计算单元从所述最小值计算所述对象所存在于的角度。

5.根据权利要求1或4的雷达设备，其中所述雷达还包括：角度可靠性评估单元，用于评估所述计算的角度的可靠性。