[发明专利]气动停止器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种气动停止器及其控制方法，尤其是一种具有两个气缸和两个挡销的气动停止器及其控制方法。

背景技术

现在的肉类加工领域中的生产线越来越趋向于大型化和自动化，操作车间需要使用大量的输送线和挂钩做为输送挂猪的载体，由于工艺的要求，挂钩在某些输送段或某一工位必须按照一定节拍进行输送，而输送线本身必须连续运转，此时就需要一种装置将挂钩停止在相应位置，然后将挂钩按节拍要求逐一放过的装置。

发明内容

本发明提供了一种能够实现将挂钩停止并按节拍放过的气动停止器及其控制方法。

实现本发明目的之一的气动停止器，包括固定架，固定在所述固定架上的左气缸、右气缸和气动控制阀，所述气动控制阀控制左气缸和右气缸的充气，从而控制左活塞和右活塞的来回移动，左活塞杆和右活塞杆的自由端分别连接有左挡销和右挡销，所述左挡销和右挡销在左活塞杆和右活塞杆往复运动的带动下能够阻挡和放行挂钩。

所述左挡销和右挡销的间距能容纳一个挂钩。

所述左挡销和右挡销位于挂钩的下方，所述左气缸和右气缸位于挂钩的后上方。

所述左活塞杆和右活塞杆的自由端分别通过L型连接板与左挡销和右挡销相连。

所述挂钩的上部设有连续运动的输送线，该输送线上固定有间隔相同的拨指，能够拨动放行的挂钩向前行走。

所述拨指为弹性拨指，当挂钩被阻挡时，该拨指能够发生弹性变形越过挂钩继续前行。

实现本发明目的之二的气动停止器的控制方法，包括如下步骤：

(1)预备放行，当气动控制阀接到预备放行指令时，为右气缸的上空腔充气，使得右挡销下降，放过挂钩；此时，为左气缸的下空腔充气，使得左挡销上升，阻挡该挂钩继续前行；

(2)放行，当气动控制阀接到放行指令时，为左气缸的上空腔充气，使得左挡销下降，放过位于左挡销和右挡销之间的挂钩；同时，为右气缸的下空腔充气，使得右挡销上升，阻挡后面的挂钩继续放行；然后重复步骤(1)。

所述挂钩通过间隔排列在连续运动的输送线上的弹性的拨指推动前进。

本发明的气动停止器及其控制方法的有益效果如下：

本发明的气动停止器及其控制方法，结构简单，操作方便，解决了操作工位与整条输送线的节拍配合问题，满足屠宰生产线自动化连续生产的要求；降低了劳动强度，提高了生产效率，减少了错误操作的可能性。

附图说明

图1为本发明气动停止器的结构示意图。

图2为图1的右视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明的气动停止器，包括固定架8，固定在所述固定架8上的左气缸3、右气缸2和气动控制阀1，所述气动控制阀1控制左气缸3和右气缸2的充气，从而控制左活塞9和右活塞10的来回移动，左活塞杆11和右活塞杆12的自由端分别连接有左挡销6和右挡销5，所述左挡销6和右挡销5在左活塞杆11和右活塞杆12往复运动的带动下能够阻挡和放行挂钩4。

所述左挡销6和右挡销5的间距能容纳一个挂钩。所述左挡销6和右挡销5位于挂钩4的下方，所述左气缸3和右气缸2位于挂钩4的后上方。所述左活塞杆11和右活塞杆23的自由端分别通过L型连接板16与左挡销6和右挡销5相连。

所述挂钩4的上部设有连续运动的输送线15，该输送线15上固定有间隔相同的拨指7，能够拨动放行的挂钩4向前行走，当挂钩4被阻挡时，该拨指7能够发生弹性变形越过挂钩4继续前行。

本发明的气动停止器的工作原理如下：

如图1、2所示，当拨指7推动挂钩4运行到右挡销5时停止，当右挡销5在右气缸2的作用下下降时，放行挂钩4，让其通过，此时左挡销6上升，将挂钩4停止在左挡销6和右挡销5之间；当左挡销6在左气缸3的作用下下降时，右挡销5上升，阻止后面的挂钩4，拨指7继续推动该挂钩4向前运行到下一输送线；同样的过程控制第二个挂钩，如此反复循环达到按工艺节拍输送挂钩运行的目的。

如图1所示，本发明的气动停止器的控制方法包括如下步骤：

(1)预备放行，当气动控制阀1接到预备放行指令时，为右气缸2的上空腔充气，使得右挡销5下降，放过挂钩4；同时，为左气缸3的下空腔充气，使得左挡销6上升，阻挡该挂钩4继续前行；

(2)放行，当气动控制阀1接到放行指令时，为左气缸3的上空腔充气，使得左挡销6下降，放过位于左挡销6和右挡销5之间的挂钩4；同时，为右气缸2的下空腔充气，使得右挡销5上升，阻挡后面的挂钩4继续放行；然后重复步骤(1)。

所述挂钩4通过间隔排列在连续运动的输送线15上的弹性的拨指7推动前进。