[发明专利]机电的机动车转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种特别是用于机动车的助力转向装置，其具有伺服电动机，所述伺服电动机能够通过可转动但是不能轴向移动地安装在支架中的螺母驱动可轴向移动的结构元件。在具有通过滚珠丝杠传动装置作用的电动的伺服驱动装置的转向装置中，滚珠螺母刚性地安装在壳体中，或者通过使用弹簧元件和壳体或轴承的特殊的构造可实现一定程度的纵向移动和倾斜运动。同样已知一种球形轴承结构，在所述球形轴承结构中，轴承环和支架都具有球形的面。在所述解决方案中在结构上确定球面在轴承的中心平面中的中心点。类似的功能能够由球面轴承和自动调心滚子轴承实现，所述球面轴承和自动调心滚子轴承允许轴的角度误差。所述轴承结构的目的是补偿公差，由此避免滚珠丝杠传动装置的张紧。此外，降低构件的动态和静态的载荷。这获得了改善的声学特性，并且减小了由于组件的热膨胀而产生的机械的间隙。

背景技术

在已说明的在球面之间的轴承结构中，与在使用球面轴承和自动调心轴承时一样出现如下问题，即，所述轴承结构更可能设计成用于径向力。但是，在电动辅助的转向传动装置中出现在滚珠螺母上的负载在齿杆或丝杠方面主要轴向地定向。

DE 103 10 492 A1说明了一种特别是用于机动车的助力转向装置，其具有形成为电动机的伺服电动机，所述伺服电动机驱动能够通过可转动但是不能轴向移动地安装在形成为转向装置壳体的支架中的螺母驱动构成为连杆的可轴向移动的结构元件。所述伺服电动机、连杆和螺母借助于偏心的轴承环安装成，使得在伺服电动机的电动机轴和连杆之间的轴向间距是可变的，这可实现助力转向装置的简单、快速的安装。

从DE 102 02 483 A1中已知一种电动的转向装置，所述转向装置具有：齿杆，所述齿杆与转向轴连接；用于借助同轴地设置在齿杆上的转子辅助转向力的电动机；螺杆传动装置，在所述螺杆传动装置中，将滚珠放入与转子楔紧的螺母和形成在齿杆上的螺钉之间，并且所述转向装置具有壳体，所述壳体总体上构成近似圆柱形。滚珠螺杆机构的螺母可转动地安装在螺母壳体部段的内部中的轴承中。

在DE 1947337 U中示出一种弹性的滚动轴承，所述滚动轴承具有轴向的可移动性和借助复位力的轴向弹性。从DE 10 2004 034 701 A1中已知一种具有轴承外环和轴承内环的滚动轴承，其中，轴承外环和/或轴承内环分别设置在至少一个减震元件之间。

EP 1 571 067 A1公开了蜗杆轴的弹性的轴承结构，所述轴承结构同轴地包围伺服电动机的电动机轴。

这种类型的EP 2 049 383 81示出一种解决方案，以便可实现或改善径向轴承的可转动性。这提出，在外环的外圆周上设有凸状的隆起部，或者具有设置有凸状的隆起部的螺母，内环安置在所述螺母上。通过外环的外圆周的或螺母的凸状的隆起部实现释放径向轴承，并且实现螺母和可轴向移动的结构元件的可转动性。在径向轴承的每个端侧上设有钢环，所述钢环具有带有弹性体的特性的硫化元件，并且所述钢环在变化的负载的情况下可实现轴向和径向的减震以及实现可轴向移动的结构元件的转动运动的实施和减震。在可轴向移动的结构元件的弯曲力矩应力的情况下应避免系统的张紧。所使用的结构元件的制造和安装是耗费的。

发明内容

因此，本发明基于的目的是，提供一种具有滚珠螺母的可倾斜的轴承结构的助力转向装置，所述助力转向装置可借助简单的构件实现，并且能够简单地安装。

所述目的借助一种助力转向装置得以实现。

因为在具有伺服电动机的助力转向装置中，——所述伺服电动机驱动能够通过可在支架中转动地安装在轴承中的螺母驱动，其中，所述螺母与构成在结构元件上的丝杠接合，并且通过轴承在轴向方向上借助于弹簧元件相对于支架弹性地支承以及在径向方向上沿着窄的环绕的接触面支承在支架上，所述弹簧元件构成为波纹弹簧——，所以轴承的轴向弹簧结构是可能的，并且因此具有非常简单、便宜并且在实践中经证明的结构元件的螺母也是可能的。