[发明专利]导向控制装置和方法以及钳夹车

说明书

技术领域

本发明实施例涉及车辆交通技术，尤其涉及一种导向控制装置和方法以及钳夹车。

背景技术

钳夹车是目前铁路运输市场的主力车型之一，钳夹车顾名思义就是用钳式结构夹住货物进行运输的车辆，其突出的特点是，货物体重或形大，车辆多轴而且长，钳夹车为适应在一般的线路上能正常运行比如过曲线、躲避障碍物等，要求车辆在运输中必须具有曲线导向功能、上下升降功能、左右侧移功能和扭转功能，这些功能都是通过设置在车辆上的导向装置实现的。

图1为钳夹车重载时的主视图，如图1所示，钳夹车左右两边的车体结构对称，以一边车体为例进行说明，钳夹车的导向装置包括外导向11、中导向12和内导向13，由于使用不同的导向装置导致车体端部及中部的偏移量不同，因此应根据具体的线路状况选择合适的导向装置，比如在工厂内部线路状况较差时通常使用外导向；正线行驶时通常使用中导向；在正线特殊疏导时使用内导向。任何情况下，为保证车辆安全行驶任何一边的车体只能有一个回转点，即严禁同时使用两种导向。

目前，操作员通过按压操作室15中的压扣按钮(未示出)控制导向装置的工作状态，举例来说，通过按压内导向13的压扣按钮输出控制信号给液压泵站14中与内导向13相连的电磁阀(未示出)，电磁阀根据控制信号进行吸合以控制液压油缸的伸缩实现内导向13的摘挂，外导向11和中导向12的具体操作过程参见内导向13，此处不再赘述。由此可见，在实际操作中经常由于人为失误按错压扣按钮，导致一边的车体同时挂上多个导向，在行驶过程中导致车辆钢部件损坏，从而不能保证车辆的行驶安全。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种导向控制装置和方法以及钳夹车。

本发明的第一个方面是提供一种导向控制装置，包括：

一控制器和至少两个导向，以及与各导向对应设置的比例电控手柄、比例电磁阀和行程开关，所述比例电控手柄通过所述控制器与所述比例电磁阀相连，所述比例电磁阀与所述导向相连，所述行程开关与所述控制器相连，所述行程开关设置在所述导向的行程中，用于检测所述导向的位置；

所述控制器用于监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合，则对所述比例电控手柄向所述比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制所述导向的行程。

本发明的另一个方面是提供一种应用本发明提供的导向控制装置进行的导向控制方法，包括：

所述控制器监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合，则通过对所述比例电控手柄向所述比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制所述导向的行程。

本发明的又一个方面是提供一种钳夹车，包括：车辆本体，还包括上述的导向控制装置。

本发明的技术效果是实现了导向控制功能，从而能够及时消除安全隐患保证了车辆的行驶安全，避免由于人为因素导致的误操作。

附图说明

图1为钳夹车重载时的主视图；

图2为本发明导向控制装置一个实施例的结构示意图；

图3为本发明导向控制装置另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

图2为本发明导向控制装置一个实施例的结构示意图，如图2所示，该装置包括：

一控制器21和至少两个导向22，以及与各导向22对应设置的比例电控手柄23、比例电磁阀24和行程开关25，比例电控手柄23通过控制器21与比例电磁阀24相连，比例电磁阀24与导向22相连，行程开关25与控制器21相连，行程开关25设置在导向22的行程中，用于检测导向22的位置。值得注意的是，图2所示的导向控制装置中每一个导向操作实现的具体过程都一样，下面以其中任意一个导向为例对其具体实现过程进行详细说明，具体如下：