[发明专利]侧锚杆机及掘锚机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护领域，更具体而言，涉及一种侧锚 杆机及安装有所述侧锚杆机的掘锚机。

背景技术

目前在煤矿巷道的掘进过程中，机载侧锚杆机只能实现单边装锚杆，单 台锚杆机只能单边推进、单边打锚杆，要想实现在掘进设备的两侧打锚杆的 目的，需要在左右两侧各装载一台锚杆机，这就造成了掘进设备的结构复 杂、整机重量加大，设备成本提高，同时，锚杆机的行程受到很大的限制， 不能满足在较宽的巷道两侧打锚杆。

因此，本发明的目的就是要提供一种新型的侧锚杆机，用单台锚杆机实 现在掘进设备两侧打锚杆，同时增大锚杆机的行程，以满足较宽巷道两侧打 锚杆的需求。

发明内容

为解决上述现有技术中侧锚杆机只能单边装锚杆，为实现两侧打锚杆只 能增加锚杆机的数量，使整机结构复杂、成本提高、锚杆机行程受限制等技 术问题或者至少之一，本发明提供了一种新型的侧锚杆机，可有效克服现有 技术的上述缺陷。

本发明提供了一种侧锚杆机300，包括一滑动机构200和安装在所述滑动 机构200上的一回转器100，所述回转器100可在所述滑动机构200上滑 动，所述回转器100上对称地设置有第一钻套101和第二钻套102，所述第 一钻套101和第二钻套102上均可安装锚杆。

在上述技术方案中，优选地，所述回转器100还包括底座106和安装在 所述底座106上的马达103、主动齿轮104和从动齿轮105，所述第一钻套 101和所述第二钻套102分别安装在所述从动齿轮105的齿轮轴两端，所述 马达103带动所述主动齿轮104转动，所述主动齿轮104带动所述从动齿轮 105转动，所述从动齿轮105带动所述第一钻套101和所述第二钻套102转 动。

在上述技术方案中，优选地，所述滑动机构200包括支架201、滑架 202、一级油缸203、二级油缸204和工作台205，所述滑架202和所述二级 油缸204安装在所述支架201上，所述二级油缸204可驱动所述滑架202在 所述支架201上滑动；所述一级油缸203和所述工作台205安装在所述滑架 202上，所述一级油缸203可驱动所述工作台205在所述滑架202上运动， 所述回转器100固定在所述工作台205上。

在上述技术方案中，优选地，所述一级油缸203为双出杆油缸，所述一 级油缸203的活塞杆两端铰接在所述滑架202上，所述工作台205与所述一 级油缸203的缸筒相连接；所述二级油缸204也为双出杆油缸，所述二级油 缸204的活塞杆两端铰接在所述支架201上，所述滑架202与所述二级油缸 204的缸筒相连接。

在上述技术方案中，优选地，所述滑动机构200还包括工作台传动装置 和滑架传动装置，所述工作台传动装置包括分别可转动地设置在所述一级油 缸203的缸筒两端的第一滚轮211和与所述第一滚轮211相配合的第一传送 带212，所述工作台205和所述第一传送带212相连接，所述第一传送带212 的两端固定在所述滑架202上并被所述第一滚轮211张紧；所述滑架传动装 置包括分别可转动地设置在所述二级油缸204的缸筒两端的第二滚轮213和 与所述第二滚轮213相配合的第二传送带214，所述滑架202和所述第二传 送带214相连接，所述第二传送带214的两端固定在所述支架201上并被所 述第二滚轮213张紧。

在上述技术方案中，优选地，所述滑架202上设置有第一滑轨206，所述 工作台205上设置有第一滑槽2061，所述第一滑轨206和所述第一滑槽2061 相配合并相对滑动；所述支架201上设置有第二滑轨209，所述滑架202上 设置有第二滑槽2091，所述第二滑轨209和所述第二滑槽2091相配合并相 对滑动，所述第一滑槽2061和所述第二滑槽2091的截面形状包括矩形、方 形、圆形、梯形或燕尾形。

在上述技术方案中，优选地，所述第一传送带212和所述第二传送带214 均包括链条或皮带。

在上述技术方案中，优选地，所述第一滚轮211和第二滚轮213包含一 销轴207及套在所述销轴207上的轴承208，所述轴承208绕所述销轴207 转动。

本发明还提供了一种掘锚机，所述掘锚机上设置有上述的侧锚杆机300。