[发明专利]一种自动柔顺拔、装销装置

权利要求书

1.一种自动柔顺拔、装销装置，其特征在于：该装置包括一个调整平台(1)，固定支架(2)安装在调整平台(1)上，并可以在调整平台(1)上作水平面移动，固定支架(2)的后部安装一个气缸(3)，气缸(3)的活塞杆(4)前端固定一个冲击块(5)；

在固定支架(2)的前端安装一个前固定架(6)，在前固定架(6)的前端安装一个定心支架(7)，定心支架(7)前端安装一个工件定位块(8)；

在定心支架(7)的中心孔内套装一个线性轴承(9)，线性轴承(9)的内孔上套装一个导向支架(10)，导向支架(10)的后部安装一个电机(11)，电机(11)的后输出轴上安装一个手轮(12)，电机(11)的前输出轴连接离合机构(13)的后件(14)，离合机构(13)的前件(15)的中心孔固定一个拔、装销头螺杆(16)，拔、装销头螺杆(16)穿过工件定位块(8)的中心孔，导向支架(10)的后部还固定了一个承载冲击块(5)向后冲击力的驱动源支架(17)，活塞杆(4)前端的冲击块(5)随活塞杆(4)向前伸出时顶推电机(11)的后输出轴的端面。

2.根据权利要求1所述的自动柔顺拔、装销装置，其特征在于：在调整平台(1)上，通过CCD支架(19)安装一个CCD引导机构(18)，由该CCD引导机构(18)引导调整平台(1)的位置。

3.根据权利要求1所述的自动柔顺拔、装销装置，其特征在于：在导向支架(10)的前端固定一个弹性的定心圈(20)，定心圈(20)的中心孔(21)套装在拔、装销头螺杆(16)上，中心孔(21)周围有八个径向的筋(22)。

4.根据权利要求1所述的自动柔顺拔、装销装置，其特征在于：在定心支架(7)的底部设置一个装销压紧机构(23)，装销压紧机构(23)由压紧杆(24)和碟簧(25)组成，安装在安装孔(26)内，碟簧(25)与前固定架(6)的前端面相抵。