[发明专利]图像识别装置、图像识别系统及图像识别方法

权利要求书

1.一种图像识别装置，包括：

获取图像的图像获取单元；

差值计算单元，计算第一像素的像素值与第二像素的像素值之间的差值，其中，所述第一像素是所述图像中的像素，所述第二像素是与上述第一像素相隔n个像素的位置上存在的像素，n为规定的整数；

判定单元，在所述差值为规定值以上的情况下，判定为在所述第一像素与所述第二像素之间存在边界；

阈值计算单元，在所述判定单元进行了肯定判定的情况下，根据所述第一像素或者其附近的像素的像素值、及对应于该第一像素的所述第二像素或者其附近的像素的像素值，来计算边界判断阈值；及

边界像素检测单元，在所述判定单元进行了肯定判定的情况下，通过将位于所述第一像素和所述第二像素之间的各个像素的像素值与所述边界判断阈值进行比较，来检测与存在于所述第一像素和所述第二像素之间的边界对应的边界像素，

所述判定单元在所述差值小于规定值的情况下，跳过以所述第一像素以及所述第二像素双方为处理对象的所述阈值计算单元以及所述边界像素检测单元的处理。

2.如权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，

所述阈值计算单元包括：

第一检测部，从所述第一像素和所述第二像素中像素值较大的像素、及其周边的像素的像素值之中检测出极大值；及

第一计算部，根据所述第一检测部所检测出的极大值来计算所述边界判断阈值。

3.如权利要求2所述的图像识别装置，其特征在于，所述第一检测部通过从所述第一像素和所述第二像素中像素值较大的像素起沿着背朝像素值较小的像素的方向，依次判断相邻的2个像素之间的像素值的大小关系，来检测所述极大值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的图像识别装置，其特征在于，

所述阈值计算单元包括：

第二判断部，判断特定附近像素的像素值是否满足规定条件，该特定附近像素是指，从所述第一像素和所述第二像素中像素值较小的像素来看，在背朝像素值较大的像素的一侧，且与该像素值较小的像素相隔m个像素的位置上存在的像素，m为规定的整数；及

第二计算部，在所述第二判断部判断为所述规定条件被满足的情况下，该第二计算部根据所述特定附近像素的像素值来计算所述边界判断阈值。

5.如权利要求4所述的图像识别装置，其特征在于，在所述第一像素和所述第二像素中像素值较小的像素的像素值小于所述特定附近像素的像素值，而且所述第一像素和所述第二像素中像素值较大的像素或者其附近的像素的像素值、与所述特定附近像素的像素值之间的差值大于或等于所述规定值的情况下，所述第二判断部判断为所述规定条件被满足。

6.如权利要求1～3、5中任一项所述的图像识别装置，其特征在于，所述阈值计算单元将所述第一像素或者其附近的像素的像素值与所述第二像素或者其附近的像素的像素值的平均值作为所述边界判断阈值算出。

7.如权利要求4所述的图像识别装置，其特征在于，所述阈值计算单元将所述第一像素或者其附近的像素的像素值与所述第二像素或者其附近的像素的像素值的平均值作为所述边界判断阈值算出。

8.如权利要求1～3、5、7中任一项所述的图像识别装置，其特征在于，还包括其它边界像素检测单元，该其它边界像素检测单元根据所述边界判断阈值来检测出其他部分的边界像素，该其他部分的边界像素是指，位于与所述边界像素检测单元所检测出的边界像素相对应的那一部分边界之外的边界上的像素。

9.如权利要求4所述的图像识别装置，其特征在于，还包括其它边界像素检测单元，该其它边界像素检测单元根据所述边界判断阈值来检测出其他部分的边界像素，该其他部分的边界像素是指，位于与所述边界像素检测单元所检测出的边界像素相对应的那一部分边界之外的边界上的像素。

10.如权利要求6所述的图像识别装置，其特征在于，还包括其它边界像素检测单元，该其它边界像素检测单元根据所述边界判断阈值来检测出其他部分的边界像素，该其他部分的边界像素是指，位于与所述边界像素检测单元所检测出的边界像素相对应的那一部分边界之外的边界上的像素。

11.如权利要求8所述的图像识别装置，其特征在于，所述其它边界像素检测单元根据所述边界判断阈值，从与已检测出的边界像素相邻的多个像素中检测出与该边界像素相连的新的边界像素。