[发明专利]一种轮叶复合式行走轮

权利要求书

1.一种轮叶复合式行走轮，所述的行走轮包含轮胎(1)和叶片装置，其特征是：所述轮胎(1)的轮毂(2)内朝向面围绕该轮毂(2)中心有间隙的均匀安装有多个叶片装置；所述的叶片装置包含固定块(3)、限位块(4)、叶片(5) 和扭簧(6)；所述的固定块(3)一端端面与轮胎(1)的轮毂(2)固定连接，固定块(3)的另一端端面一侧与垂直于轮胎(1)轮毂(2)内朝向面的限位块(4)固定连接，在固定块(3)与限位块(4)的内夹角接近角端的位置通过固定安装的扭簧(6) 连接叶片(5)；所述的叶片(5)片面与固定块(3)的另一端端面贴附接触，且叶片(5)与固定块(3)之间的间隙缝朝向轮胎(1)前行的方向。

2.根据权利要求1所述的轮叶复合式行走轮，其特征是：所述的固定块(3)与限位块(4)之间形成50～80度的内夹角。

3.根据权利要求1所述的轮叶复合式行走轮，其特征是：所述的固定块(3)长度尺寸大于限位块(4)的长度尺寸，同时小于叶片(5)的长度尺寸；所述的限位块(4)长度尺寸不大于叶片(5)长度尺寸的三分之一。

4.根据权利要求1所述的轮叶复合式行走轮，其特征是：所述的叶片(5)对应轮胎(4)行进方向的一侧边缘设为刀刃缘。

5.根据权利要求1、2或3任一所述的轮叶复合式行走轮，其特征是：所述的固定块(3)与限位块(4)设为一体结构。

6.根据权利要求1或4所述的轮叶复合式行走轮，其特征是：所述的叶片(5)形状为圆形、椭圆形、多角形或多边形。

7.根据权利要求1或4所述的轮叶复合式行走轮，其特征是：所述的叶片(5)形状为龟爪形、鸭掌形或鱼鳍形。