[发明专利]自主式清洁装置

权利要求书

1.一种自主式清洁装置，包括：

主体，具有开口；

刷子单元，可旋转地设置在主体的开口中；和

刀片组件，用于引导通过刷子单元清扫的灰尘的引入，

其中，刀片组件包括：

刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；和

支撑构件，沿着主体的行进方向设置在刀片的后部，以防止刀片的第二部分朝着与主体的行进方向相反的方向弯曲。

2.根据权利要求1所述的自主式清洁装置，其中，支撑构件包括：第一支撑部分，接触刀片的第一部分；第二支撑部分，靠近刀片的第二部分。

3.根据权利要求2所述的自主式清洁装置，其中，刀片组件还包括固定构件，固定构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，从而保持刀片的第二部分的端部与地板紧密地接触。

4.根据权利要求3所述的自主式清洁装置，其中，固定构件包括：第一固定部分，接触刀片的第一部分；第二固定部分，靠近刀片的第二部分。

5.根据权利要求4所述的自主式清洁装置，其中，

刀片的第二部分包括至少一个运动部分，

支撑构件的第二支撑部分被设置为靠近所述至少一个运动部分的下侧，

固定构件的第二固定部分被设置为靠近所述至少一个运动部分的上侧。

6.根据权利要求4所述的自主式清洁装置，其中，支撑构件的第二支撑部分与固定构件的第二固定部分之间的距离大于刀片的第二部分的厚度。

7.根据权利要求2所述的自主式清洁装置，其中，

刀片的第二部分包括运动部分和从所述运动部分朝着地板延伸的紧密接触部分，

支撑构件的第二支撑部分包括对应于所述运动部分的第一运动限制部分和对应于所述紧密接触部分的第二运动限制部分。

8.根据权利要求2所述的自主式清洁装置，其中，

刀片的第二部分包括运动部分和从所述运动部分朝着地板延伸的紧密接触部分，

固定构件包括平滑地连接到所述紧密接触部分的引导件的至少一个引导件。

9.根据权利要求8所述的自主式清洁装置，其中，所述紧密接触部分的引导件和固定构件的所述至少一个引导件与刷子单元的旋转弧一致。

10.根据权利要求1所述的自主式清洁装置，其中，

刀片的第二部分包括与地板紧密地接触的多个接触部分，

所述多个接触部分同时与地板紧密地接触。

11.根据权利要求10所述的自主式清洁装置，其中，当所述多个接触部分中的至少一个接触部分被布置在地板的缝隙上方时，所述多个接触部分中的其余接触部分支撑所述至少一个接触部分，以使所述至少一个接触部分不掉落到所述缝隙中。

12.根据权利要求11所述的自主式清洁装置，其中，刀片组件还包括固定构件，固定构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，从而保持所述多个接触部分与地板紧密地接触。

13.根据权利要求10所述的自主式清洁装置，其中，所述多个接触部分中沿着行进方向的前部的一个接触部分按照截面呈四边形或楔形的形状形成。

14.根据权利要求1所述的自主式清洁装置，其中，刀片组件还包括固定构件，以推动刀片的第二部分的至少一部分，从而保持刀片的第二部分的端部与地板紧密地接触。

15.根据权利要求10所述的自主式清洁装置，其中，所述多个接触部分中的每个包括：

第一接触部分，沿着行进方向形成在刀片的前端部，以向下突出，从而第一接触部分紧密地接触地板；

第二接触部分，沿着行进方向设置在第一接触部分的后部，使得第二接触部分沿着刀片的纵向设置，以支撑第一接触部分，以使第一接触部分不掉落到粗糙的地板的凹处中。