[发明专利]一种起重机的防倾翻方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别是涉及一种起重机的防倾翻方法及系统。

背景技术

在履带式起重机或其他类型的起重机的工作过程中，可能需要起重机在一定范围内进行转场作业。由于起重机的重量非常大，一般施工场地的地面刚度不足以支撑起重机，有时甚至会因为地面刚度的不一致产生“虚坑”(即，刚度相对较小的地面)，很容易导致起重机在行驶过程中发生倾翻事故。

目前，避免起重机倾翻事故发生的常用方法是通过铺设路基箱来增加地面刚度，从而尽量避免起重机倾翻事故的发生。然而，单纯通过铺设路基箱来增加地面刚度不仅耗材非常大，而且一旦路基箱受损或设置不当，依然很难阻止倾翻事故的发生。

综上，需要提供一种起重机的防倾翻方法及系统，以有效地避免起重机倾翻事故的发生。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种起重机的防倾翻方法及系统，以有效地避免起重机倾翻事故的发生。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种起重机的防倾翻方法，包括：检测起重机的状态；判断起重机是否处于倾翻状态；当起重机处于倾翻状态时，以自动方式控制起重机退出倾翻状态。

其中，检测起重机的状态的步骤包括：检测起重机的接地压力或倾角；判断起重机是否处于倾翻状态的步骤包括：比较接地压力与压力阈值或者比较倾角与倾角阈值；当接地压力小于或等于压力阈值或者倾角大于或等于倾角阈值时，起重机处于倾翻状态。

其中，以自动方式控制起重机退出倾翻状态的步骤包括：停止起重机的当前作业，并至少切断对起重机的起吊作业和前进作业的人工操作；控制起重机反向行驶。

其中，在控制起重机反向行驶的步骤之前，以自动方式控制起重机退出倾翻状态的步骤进一步包括：判断起重机是否吊有重物；当起重机吊有重物时，控制起重机加速释放重物；在重物的加速释放过程中，检测起重机的接地压力或倾角；比较接地压力与压力阈值或者比较倾角与倾角阈值；当接地压力大于压力阈值或者倾角小于倾角阈值时，控制起重机反向行驶。

其中，以自动方式控制起重机退出倾翻状态的步骤进一步包括：在起重机的反向行驶过程中，检测起重机的反向行驶距离；比较反向行驶距离与距离阈值；当反向行驶距离大于或等于距离阈值时，控制起重机停止反向行驶，并控制起重机收起重物。

其中，以自动方式控制起重机退出倾翻状态的步骤进一步包括：在起重机收起重物的过程中检测重物的释放速度；判断释放速度是否小于或等于0；当释放速度小于或等于0时，控制起重机停止收起重物，并恢复起重机的人工操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种起重机的防倾翻系统，包括倾翻传感器和控制器。倾翻传感器用于检测起重机的状态。控制器用于根据倾翻传感器的检测结果判断起重机是否处于倾翻状态，当起重机处于倾翻状态时，控制器以自动方式停止起重机的当前作业，至少切断对起重机的起吊作业和前进作业的人工操作，并控制起重机反向行驶。

其中，倾翻传感器为用于检测起重机的接地压力的压力传感器或用于检测起重机的倾角的角度传感器，控制器比较接地压力与压力阈值或者比较倾角与倾角阈值，当接地压力小于或等于压力阈值或者倾角大于或等于倾角阈值时，起重机处于倾翻状态。

其中，防倾翻系统进一步包括重物传感器，控制器根据重物传感器的检测结果判断起重机是否吊有重物，并当起重机吊有重物时，在起重机反向行驶之前控制起重机加速释放重物，控制器进一步比较压力传感器在起重机加速释放重物过程中检测的接地压力与压力阈值或者比较角度传感器在起重机加速释放重物过程中检测的倾角与倾角阈值，当接地压力大于压力阈值或者倾角小于倾角阈值时，控制起重机反向行驶。

其中，防倾翻系统进一步包括距离传感器，距离传感器用于检测起重机的反向行驶距离，控制器比较反向行驶距离与距离阈值，当反向行驶距离大于或等于距离阈值时，控制起重机停止反向行驶，并控制起重机收起重物。

其中，防倾翻系统进一步包括速度传感器，速度传感器用于在起重机收起重物的过程中检测重物的释放速度，控制器判断释放速度是否小于或等于0，当释放速度小于或等于0时，控制起重机停止收起重物，并恢复起重机的人工操作。

本发明的有益效果是：本发明的防倾翻方法及系统能够有效地检测起重机是否处于倾翻状态，并在起重机处于倾翻状态时，以自动方式控制起重机退出倾翻状态，能够有效地避免倾翻事故的发生。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的起重机的防倾翻方法的流程图；