[发明专利]过载复合环境测试试验台

说明书

技术领域

本发明属于测试技术领域，涉及一种过载复合环境测试试验台。

背景技术

随着现代武器装备技术的快速发展，惯导测试与运动仿真设备被广泛应用于航空、航天、航海技术及武器装备研制过程中的各个领域和各个阶段。目前，惯导测试与运动仿真设备大多数只提供单一的试验环境，与真实环境存在较大差别。目前惯导测试与运动仿真设备中的离心机是负载直接固定在过载台上，负载在过载台运动测试中只能做离心运动。

发明内容

本发明的目的是提出一种能模拟实际应用环境，具有操作简单、组合类型多、精度高的过载复合环境测试试验台。

本发明的技术问题解决方案是，包括电控系统和机械系统两部分，机械系统包括过载台和随动台，过载台和随动台分别包括角接触轴承、编码器、力矩电机、工作台面和底座，其特征在于：过载台工作台面上布置两个直线运动机构和两条直线轨道，两个直线运动机构各带动一个随动台；两条直线轨道上各安装一个线性滑轨；随动台通过滑块与线性滑轨相连；所述的直线运动机构包括伺服电机、减速器、底座、推力轴承及深沟球轴承、丝杠、螺母和角接触轴承七部分，伺服电机经减速机减速后带动丝杠旋转，丝杠驱动螺母做直线位移运动，螺母与随动台相连；直线运动机构、过载台、随动台通过电缆与电控系统相接。

所述的随动台包括基座、随动台力矩电机、底板、随动台编码器、随动台主轴、轴承、随动台台面七部分；力矩电机定子与基座相连，力矩电机转子与随动台主轴相连，底板位于随动台下端，与直线运动机构中的螺母相连；随动台编码器固定于随动台主轴下端，轴承装在随动台主轴下端，随动台主轴的上端安装随动台台面。

所述的过载台力矩电机为交流力矩电机。

所述的过载台编码器采用非接触角位置编码器。

所述的非接触角位置编码器为光电编码器。

本发明具有的优点和有益效果，本发明采用在过载台上加装两个直线运动机构，直线运动机构上各安装一个随动台的结构方式，创造了在试验室中模拟对象在真实环境中的各种动态运动情况的一种新方法。本方法可以通过控制过载台、直线运动结构、随动台的相互协同运动来实现各种复杂运动发式，如离心直线运动、正余弦运动及各种复杂曲线运动。此方法可对产品进行优化设计，以提高产品测试性能和使用性能的一致性。过载复合环境测试试验台，可在试验室中，模拟对象在真实环境中的各种动态运动情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的直线运动机构结构示意图；

图3为本发明的随动台结构示意图；

图4为本发明的电控系统原理框图。

具体实施方式