[发明专利]一种车牌图像定位的方法和装置

权利要求书

1.一种车牌图像定位的方法，其特征在于，该方法包括：

获取车牌图像的颜色二值化图像；

将所述颜色二值化图像中每一像素行具有颜色的像素点数目作为本像素 行的颜色水平投影值，每一像素列具有颜色的像素点数目作为本像素列的颜色 垂直投影值；

根据所述颜色水平投影值，确定出颜色投影高度对应的像素行；当所述颜 色投影高度与标准高度的差值小于第一边界阈值时，将所述颜色投影高度对应 的起始像素行和终止像素行作为所述车牌图像的第一边界和第二边界；

根据所述颜色垂直投影值，确定出颜色投影宽度对应的像素列；当所述颜 色投影宽度与标准宽度的差值小于第二边界阈值时，将所述颜色投影宽度对应 的起始像素列和终止像素列作为所述车牌图像的第三边界和第四边界；

由所述第一边界、第二边界、第三边界和第四边界确定出车牌图像边界：

其中，所述根据所述颜色水平投影值，确定出颜色投影高度对应的像素行， 包括：将每一行的颜色水平投影值分别与水平阈值进行比较；获取大于所述水 平阈值的像素行；在所述大于所述水平阈值的像素行中，将连续行数目最大的 连续行数作为颜色投影高度；

所述根据所述颜色垂直投影值，确定出颜色投影宽度对应的像素列，包括： 将每一列的颜色垂直投影值分别与垂直阈值进行比较；获取大于所述垂直阈值 的像素列；在所述大于所述垂直阈值的像素列中，将连续列数目最大的连续列 数作为颜色投影宽度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车牌图像的颜色二 值化图像之前，还包括：

统计至少两幅视频图像中车牌图像的宽度、高度和位置坐标；

建立所述宽度、高度和位置坐标的对应关系；

根据当前车牌图像的坐标，确定当前车牌图像的标准宽度和标准高度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色投影高度与标准高 度的差值不小于第一边界阈值时，根据车牌图像的灰度二值化图像获取所述车 牌图像的每一像素行的灰度水平投影值；其中，所述车牌图像的灰度二值化图 像中，每一像素行中代表车牌字符的像素点数目作为本像素行的灰度水平投影 值；

在所述车牌图像的上半部中，从上向下获取灰度水平投影值小于7的最后 一个像素行，作为车牌图像的第一边界；在所述车牌图像的下半部中，从上向 下获取投影数小于7的第一个像素行，作为车牌图像的第二边界。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色投影宽度与标准宽 度的差值不小于第二边界阈值时，在所述车牌图像内确定最大间隔位置；

根据所述最大间隔位置，确定所述车牌图像的第三边界和第四边界。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述车牌图像内确定最大 间隔位置，包括：

选取灰度垂直投影值小于间隔阈值的连续数目最大的连续像素列中的一 个像素列为最大间隔位置；其中，所述车牌图像的灰度二值化图像中，每一像 素列中代表车牌字符的像素点数目作为本像素列的灰度垂直投影值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述最大间隔位置，确 定所述车牌图像的第三边界和第四边界，包括：

当所述车牌图像具有最大间隔位置时，将所述最大间隔位置与标准最大间 隔位置进行比对，获取差值；

根据所述标准最大间隔位置与标准宽度的关系、以及所述差值，确定所述 车牌图像的第三边界和第四边界。