[发明专利]电动机组件、混合动力车辆用驱动装置及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机组件、混合动力车辆用驱动装置及其制造方法，更说细地说，涉及一种检测电动机的旋转角度的传感器的安装构造。

在具有发动机及电动机的混合动力车辆中，提出各种方式的驱动装置。例如已知一种驱动装置，其具有：输入轴，其可旋转地与发动机连结；输出轴，其与电动机的转子一体地结合；以及离合器装置，其可卡止、放开地连结输入轴和输出轴。输出轴经由液力变矩器或直接与变速器连结，构成至驱动轮的动力传动系。利用该结构，车辆可以单独地利用发动机或单独地利用电动机行驶，或者在需要较大的驱动力时，同时使用发动机和电动机而进行行驶，或者将电动机作为发电机使用，利用发动机驱动或车辆制动时的再生能量对蓄电池进行充电。

背景技术

在上述结构中，由于输入轴和输出轴由离合器装置进行卡止、放开，因此可彼此独立地旋转。因此，为了检测电动机的转子及输出轴的旋转角度或旋转速度，通常使用旋转角度传感器。作为旋转角度传感器，大多使用利用电磁感应原理的解析器，解析器转子设置于进行旋转一侧的部件上，解析器定子设置于静止的壳体侧。在进行解析器转子及解析器定子的安装中，重要的是消除成为检测精度降低的原因的松动，特别是旋转方向的松动。另外，由于解析器转子在旋转的同时承受因加减速而产生的外力，因此需要稳定的安装构造。在专利文献1及专利文献2中公开了这种与解析器的安装构造相关的技术。

专利文献1的无刷电动机具有旋转传感器，在实施方式中具有解析器用转子部。并且，通过转子轴侧的嵌入部件的卡合凸起与形成于解析器用转子部上的槽卡合，而安装解析器用转子部。另外，解析器用转子部，通过夹入前述嵌入部件和大致圆筒状的止动块之间，防止向轴线方向的脱落。在专利文献2的解析器转子的固定结构中，在解析器转子的孔部和该孔部内侧的旋转轴之间注入树脂并固化，而固定解析器转子。进而，在解析器转子的孔部上设置向内周侧凸出的凸状转子键，转子键与旋转轴的凹状槽嵌合。

专利文献1：特开2004-222488号公报

专利文献1：特开2006-158005号公报

发明内容

专利文献1的解析器用转子部的槽及嵌入部件的卡合凸起，这二者均为矩形，由于制造尺寸的公差等原因，很难消除使二者卡合时的松动。因此，在安装调整后，与该松动相应地，解析器用转子部产生相对旋转而松动，可能会使角度检测精度降低。另外，解析器用转子部，通常是在轴线方向上叠放电磁钢板而形成，也可能由于长时间使用时的热冲击等应力使固定力下降而在轴线方向上移动。在专利文献2中，如果由于热冲击等使疲劳性能下降，树脂产生蠕变，则解析器转子的固定产生松动，可能使转子键与槽产生与该松动相应的相对旋转。

本发明就是鉴于上述背景技术的问题而提出的，其应解决的课题在于提供一种电动机组件、混合动力车辆用驱动装置及其制造方法，其利用简单且廉价的部件结构及固定方法可靠且稳定地进行安装，以使得旋转角度传感器的传感器旋转部件不相对旋转，不在轴线方向上移动，消除角度检测精度降低的顾虑。

解决上述问题的技术方案1涉及的电动机组件的发明，其特征在于具有：输出轴，其可绕旋转轴线进行旋转地轴支承在壳体上；转子，其与前述输出轴一体地连结；定子，其固定在前述壳体上；旋转角度传感器，其检测前述转子的旋转角度，具有：输出侧旋转部件，其形成为环状，与前述输出轴一体地连结；传感器旋转部件，其与旋转轴线同轴地与前述输出侧旋转部件连结；以及传感器固定部件，其与前述旋转轴线同轴地固定在前述壳体上，检测与前述传感器旋转部件所成的角度；凸起，其从前述传感器旋转部件及前述输出侧旋转部件中的一个向半径方向凸出设置；槽，其形成于前述传感器旋转部件及前述输出侧旋转部件中的另一个上，以使得前述凸起可从前述旋转轴线方向卡入；以及限制部，其限制前述传感器旋转部件与前述输出侧旋转部件的相对旋转。