[发明专利]轨道吸盘式抓料装置

权利要求书

1.一种轨道吸盘式抓料装置，包括固定顶梁（1）、与固定顶梁（1）连接的线缆总成（4）、以及与固定顶梁（1）平行设置的抓料托架（11），其特征是本抓料装置还包括位于所述的固定顶梁（1）上的行走机构（2），在固定顶梁（1）与抓料托架（1）之间设有主汽缸（3）和至少一件侧汽缸（12），位于抓料托架（11）上的至少有一驱动机构，该驱动机构控制若干支安全抓（6），位于抓料托架（11）的下方设有至少一个弹性抓料吸盘（7）。

2.根据权利要求1所述的轨道吸盘式抓料装置，其特征在于所述的若干支安全抓（6）由驱动机构连动，安全抓（6）的上端设有转销轴（5）。

3.根据权利要求1或2所述的轨道吸盘式抓料装置，其特征在于所述的安全抓（6）的下端为“L”形直角钩。

4.根据权利要求1所述的轨道吸盘式抓料装置，其特征在于所述的弹性抓料吸盘（7）与抓料托架（11）垂直设置，弹性抓料吸盘（7）上装有弹簧。

5.根据权利要求1或4所述的轨道吸盘式抓料装置，其特征在于所述的弹性抓料吸盘（7）为气动式吸盘。

6.根据权利要求1所述的轨道吸盘式抓料装置，其特征在于所述的侧汽缸（12）设有两个，两个侧气缸（12）以主汽缸（3）对称设置。

7.根据权利要求1所述的轨道吸盘式抓料装置，其特征在于本装置还包括固定在抓料托架（11）上的限位开关（8），限位开关（8）的一侧设有接触杆（9），限位开关（8）的另一侧设有红外线感应器（10）。

8.根据权利要求1或2所述的轨道吸盘式抓料装置，其特征在于相对边的安全抓（6）之间的最小距离与上料架（14）间的距离配合。

9.根据权利要求1所述的轨道吸盘式抓料装置，其特征在于所述的行走机构（2）为齿轮、齿条结构。

10.根据权利要求1所述的轨道吸盘式抓料装置，其特征在于所述的固定顶梁（1）为轨道式。