[发明专利]用活轴轮毂电机做驱动轮的电动汽车底盘

说明书

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种用活轴轮毂电机做驱动轮的电动汽车底盘。 

背景技术

电动汽车目前的驱动方式主要有三中：1.用前中置电机通过变速箱和差速器直接带动前轮的前驱动方式；2.用后中置电机通过变速箱和差速器直接带动后轮的后驱动方式；3.用轮毂电机直接做驱动轮的轮毂电机驱动方式。利用轮毂电机直接做驱动轮的电动汽车，其汽车轮胎直接安装在轮毂电机的轮毂转子上，与轮毂电机结合在一起构成驱动轮直接驱动车辆，省掉了变速箱和差速器，提高了能量利用效率。但目前用于电动汽车的轮毂电机都是死轴轮毂电机，机轴都不能从电机中拔出来。因为其定子直接固设在轮轴上，位于定子外围并兼做电机外壳的轮毂转子也是通过两侧的轴承转动固装在轮轴上，使得汽车轮轴成为了轮毂电机必不可少的安装基架，这种结构的轮毂电机在完成部件组装后，就无法自如地从轮轴上整体卸下，一旦拆下，轮毂电机的定子和转子就会失去安装基架而相互错位散架，不成一体。电动汽车采用这样的轮毂电机就使得驱动轮的装卸很不方便，不便于大批量生产和日常维修；另外，这种轮毂电机的所有导线都是从汽车轮轴内部的穿线孔或者其他地方穿出电机体外，与裸露在外的控制器线接插件连接，不仅多了一道人工连接的工序，同时也降低了电连接的可靠性。 

发明内容

本发明的目的是提供一种用活轴轮毂电机驱动的电动汽车底盘。 

为实现目的，本发明采用如下技术方案：电动汽车底盘，包括电池组、控制器、驱动轮和车轮轴，驱动轮上的轮毂电机包括定子和位于定子外围并兼做电机外壳的轮毂转子，汽车轮胎安装在轮毂转子上，轮毂电机还包括轴套，定子固装于轴套外壁，定子两侧的轴套外壁上还分别装有轴承，轮毂转子安装在轴承上，驱动轮通过轴套插装在车轮轴的对应位置；轴套内壁上设有轴向贯通的键槽和与电机线圈电连接的第一弹性电连接端子，车轮轴上对应设有与键槽相配合的键和与汽车控制器电连接的第二弹性电连接端子，第一、第二弹性电连接端子在驱动轮安装到位后自动形成电连接。 

所述轮毂转子邻近汽车中心的一侧壁上设有刹车碟或者刹车鼓，刹车碟或者刹车鼓上装有相应的蝶式刹车装置或者鼓式刹车装置。 

第一弹性电连接端子为弹性压触端子，其弹性压触部位突出于轴套内壁； 第二弹性电连接端子为弹性压触端子，其弹性压触部位突出于其安装部位的车轮轴表面。 

轴套内壁的中段于键槽相对的部位设有第一沉槽，第一弹性电连接端子嵌装于该沉槽内，在第一沉槽一侧设有与该沉槽连通的、并径向穿透轴套壁的导线过孔，电机线圈引出线穿过导线过孔与第一弹性电连接端子电连接；车轮轴的表面对应设有第二沉槽，第二弹性电连接端子嵌装于该沉槽内，车轮轴内设有一端与外界连通、一端与第二沉槽连通的导线穿孔，从汽车控制器引出的电机控制线穿过导线穿孔与第二弹性电连接端子电连接。 

车轮轴上设有驱动轮定位轴肩，车轮轴轴端部设有驱动轮轴向锁紧装置，在轴肩及锁紧装置与轮毂电机之间设有防水垫圈。 

所述电动汽车是四轮车，为双后轮驱动或者双前轮驱动或者前后四轮驱动，每个驱动轮的轮毂电机都分别与汽车控制器电连接；所述汽车控制器为一个差速控制器，差速控制器还分别与电动汽车的电池组、调速脚踏板控制的调速器、刹车脚踏板控制的断电刹车器、方向盘控制的方位器和倒车开关电连接。 

活轴式轮毂电机的定子和转子均安装在轴套上，形成了一个独立的整体，在使用时可以直接插装在与之相配的汽车轮轴上，使得轮毂电机往车轮轴上的装卸非常方便，更适合两轮以上的电动车辆使用。 

电动汽车的驱动轮采用这种活轮毂电机，当轮毂电机在车轮轴上插装到位后，在轴套内壁及车轮轴上对应设置的弹性电连接端子同时形成电连接，接通定子线圈与汽车控制器的电路，不必在电机体外设置裸露的接插件，使电路连接变得简单、可靠，同时使电动汽车驱动轮的生产、安装及使用拆修都十分方便。防水装置的设置使套筒内壁与车轮轴间的电连接端子不会遇水短路，提高了整车的防水性能。 

驱动轮的轮毂电机与差速控制器连接，车子的转向差速、启动加速、刹车减速及前进倒退均由驾驶员直接操控方向盘、加速踏板、刹车踏板、倒车开关等来给差速控制器输送相应的控制信号，再由差速控制器根据输入的相应信号操控各驱动轮的轮毂电机来实现，省去了发动机、离合器、差速器、传动轴等沉重的机械部件，使整车操控容易，结构简单，机动轻便。 

附图说明

图1是活轴轮毂电机的结构示意图； 

图2是图1中轴套的横截面放大图；