[发明专利]一种钢丝绳牵引式山地果园货运机

说明书

技术领域

本发明涉及山地果园的生产装备，具体的说，涉及一种利用钢丝绳牵引的山地果园货运机，尤其适用于大坡度山地果园的果品、肥料等运送，以及搭载运送其它作业机械。

背景技术

中国是水果生产大国，柑橘是世界上产量最大的水果种类，近年来，中国柑橘产业发展迅速，种植规模不断扩大，总产量稳步提升，2008年全国柑橘栽培面积达203万公顷，总产量2331万吨，鲜食柑橘出口量已超过世界的70％，是世界第一大柑橘生产国。柑橘在我国经济栽培区主要集中在长江中上游柑橘带、赣南-湘南-桂北柑橘带和浙南-闽西-粤东柑橘带，该区域地形多为丘陵山地，而且柑橘大部分种植在山地上，立地条件差，许多果园没有作业车道，传统的机械很难进入果园和开展作业，柑橘果品和农资的运送主要依靠人工肩担和背篓背负运送，这种运输方式不仅劳动强度大、效率低、成本高，而且果品容易受损伤等现状成为制约山地果园发展重要问题之一。

为了提高山区农业生产效率，减轻果农的劳动强度，解决山区青壮年劳力不足等问题，山地果园省力化机械与设施成为当前研究热点，其中运送机械的研究成为首要解决的难题。在日本、中国台湾和大陆研发了自走式山地果园单轨运输机，在日本和中国大陆研发了自走式山地果园双轨运输机，在中国大陆研发了索道运输机和索轨式运输机等，它们有各自的优点、缺点和适用场合。而研发适用于大坡度、能适度转弯和波浪式行驶、安全性性高、能实现多种方式控制(手控、远程遥控、行程开关控制等)、载重能力较强以及综合利用的山地果园货运机，显得很有必要，本发明就是研发一种具有上述特点的钢丝绳牵引式货运机，该货运机同样可用在山地茶园和山地林果园等应用。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种利用钢丝绳牵引的适用于大坡度、能以一定弯度或波浪形行进的钢丝绳牵引式山地果园货运机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种钢丝绳牵引式山地果园货运机，包括：轨道和货运滑车；货运滑车骑跨在轨道上并沿着轨道滑动；山地果园货运机还包括：驱动装置、驱动滚筒、导索轮、钢丝绳和控制装置；驱动装置驱使驱动滚筒转动；钢丝绳的一端固定并绕卷在驱动滚筒上，另一自由端固定在货运滑车上；多个导索轮沿着轨道设置，钢丝绳在导索轮间滑动；轨道沿着山地高低布置，并形成坡度角，驱动滚筒的位置高于货运滑车。

钢丝绳牵引式山地果园货运机还包括传动装置和减速机；驱动装置、传动装置、减速机和驱动滚筒依次相接；轨道为平行设置的双轨道，导索轮位于双轨道的中间，钢丝绳平行于双轨道。

驱动滚筒的转动轴横跨在双轨道上；驱动装置、传动装置、减速机和驱动滚筒设置在同一平面上，整体位于双轨道的最上端；传动装置为皮带传动装置。此处所说的横跨，指的是转动轴横卧架设在两条轨道之间，使钢丝绳伸出的方向与轨道的延伸方向一致。

驱动装置包括电动机；该电动机为交流电动机或直流电动机。

减速机为带有自锁功能的减速机。

货运滑车为一辆或为通过铰接依次串接的两辆以上。

货运滑车包括：车架、4个滚动轮、4个防翻轮和挡链；挡链固定在车架上，滚动轮通过安装板固定于车架的下方，防翻轮固定于安装板上且位于滚动轮的下方，防翻轮与滚动轮配合从上下两侧夹住轨道；远离驱动滚筒一侧的安装板铰接于车架上。

双轨道由钢管焊接组成；双轨道上相隔一定间距设有横杆和地面支撑杆；导索轮安装在横杆上；双轨道的轨迹为直线型、曲线形或由多段直线和曲线依次拼接组成的形状。

货运滑车在轨道的起始位置和终止位置均设有使货运滑车自动停止的行程开关。

控制装置包括：电动机主控制箱和远程遥控装置；电动机主控制箱与驱动装置相接；远程遥控装置包括：接收装置和手持遥控发射器；手持遥控发射器上设有电源开关、上行按钮、停止按钮和下行按钮。

采用该技术方案后，本发明具有如下优点：

1.驱动装置的减速机有自锁功能，可防止货运滑车自动往下溜，保证行驶安全；

2.圆形钢管作为轨道，结构简单，易安装；

3.由于驱动装置不是设置在货运滑车上，故驱动装置的选用可不考虑其体积和重量，因此可以选用体积大、重量大、输出功率大的电机或柴油机等，能产生足够大的拉力，实现山地果园大坡度的物品运送；配合双轨道的设置，货运滑车在双轨道上架设平稳，因此可以承载更重的物品；