[发明专利]减小混合动力汽车加速和减速时的抖动感的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力汽车的电子控制系统，特别涉及一种减小混合动力汽车加速和减速时的抖动感的方法。

背景技术

混合动力汽车是指车上装有两个以上动力源：蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机车的发电机组，当前混合动力汽车一般是指内燃机车发电机，再加上蓄电池的汽车。

目前国内的混合动力汽车处于起步阶段，对各种控制方法正在研究中，大多为没有扭矩控制，或者带有扭矩控制却没有较好的算法来处理驾驶性问题。在驾驶时，踩油门和松油门都会造成车体有抖动感，在挂档时也会有抖动感，这些都是由于扭矩突变造成的。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种通过算法来达到理想的动态扭矩，从而消除驾驶踩油门和松油门的抖动感的方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种减小混合动力汽车加速和减速时的抖动感的方法，包含以下步骤：

1)根据使能信号（en）判断是否进行滤波，如果扭矩的变化超过一定时间确定滤波开始，变化的扭矩小于某个值时，滤波结束；

2）当恢复端信号（reset）为“真”（true）时，低通滤波单元（lowpass）的输出是来自于初始值（iv），输入值（in）值不被输出，当使能信号（en）为“真”（true）时，输入值（in）进入低通滤波单元（lowpass）中，进行低通滤波的计算。

由于本发明的减小混合动力汽车加速和减速时的抖动感的方法改变传统方法中的简单的按照查表的方式进行扭矩的查找，而是根据静态扭矩作为控制器的输入条件，其扭矩的变化率作为判断是否进入加速和减速状态的标志。通过一系列的算法如积分或过滤来达到理想的动态扭矩，从而消除驾驶踩油门和松油门的抖动感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的减小混合动力汽车加速和减速时的抖动感的方法的原理模型示意图；

图2为图1中的原理模型示意图的低通滤波单元的内部结构示意图；

图3为图2中的低通滤波单元的核心的结构示意图；

图4为图1中的原理模型在加速时的实验结果曲线图；

图5为图1中的原理模型在减速时的实验结果曲线图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种通过算法来达到理想的动态扭矩，从而消除驾驶踩油门和松油门的抖动感的方法。

如图1和图2所示，低通滤波是一个低通滤波的计算方法，目的是延迟，其结果可以在图3和图4中看到。模型中的查表部分是根据计算一个采样周期中，扭矩变化的量来确定需要延迟的时间。

具体说明如下：过滤器信号（filter_signal）是进行计算的一个模拟信号，它模拟的是让这个模块使能的条件：当发动机的油门开度超过一定范围，车速大于怠速行车速度，没有挂空挡，没有出现加速，且不是从该模型输出的扭矩值与输入（in）的扭矩差大于某值的时候，开始进行使能计算，即使能端（En）的输入为1；该信号之间的关系全为“和”（and），恢复（Reset）的信号和使能端（En）刚好取反。踏板扭矩（Torque_pedal）是模拟踏板的需求信号，扭矩过滤器（torque_filter）是一个接收计算结果的模块，后面的实验结果都可以展现出来。

图2是低通过滤（Lowpass）的内部结构，其算法是来自于核心（core）部分。

图3是核心（core）部分，这个是低通过滤（Lowpass）的计算公式：Reset=true，则Lowpass=Iv,Reset=false时，Lowpass（k）= Lowpass（k-1）+ 【In-Lowpass（k-1）】*dT/T

步骤：

1.   en：当使能信号根据一些条件（该条件已经在filter_signal中已说明）的判断来决定是否进行滤波，如出现扭矩变化超过一定时间确定滤波开始，变化的扭矩小于某个值时，滤波结束；

2.   reset：该输入的信号和en的信号刚好取反；