[发明专利]一种舵片旋转退出装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种舵片旋转退出装置，是一种用于旋转退出试验的机电装置。主要由端盖、套筒、轴承、连接板、电机、汽缸、导向板等部件组成。

背景技术

根据舵片的动作特点，可将燃气舵试验动作看作快速旋转0.15秒内旋转30°和沿直线快速0.2秒内运行120mm退出两个动作的组合。

目前，能够完成旋转+退出动作的机构有以下几种：

a)双电机+齿轮齿条机构。一个电机负责旋转运动，另一个电机与齿轮齿条结构共同完成直线运动。该机构简单，齿轮齿条结构直线运动速度慢，不满足要求。

b)多连杆机构。通过多个连杆的运动组合，实现该动作。该机构结构简单，但设计、调试周期长，且动作参数不能调整。

c)凸轮机构+电机。由凸轮机构实现直线运动，电机实现旋转运动。凸轮机构实现的直线运动速度太慢，不满足需要。

d)气缸+电机。由气缸实现直线运动，电机实现旋转运动。气缸运行速度≤800mm/s，可满足要求。

另外，该机构还须满足以下要求：

a)受装配空间影响，机构的总高度需小于200mm；

b)必须能够克服大小约2700N的持续推力；

c)必须保证气缸在加载情况下，能够平滑进出，不被卡死。

目前，市面上没有能够满足要求的气缸与电机连接部件，必须自主设计。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种舵片旋转退出装置，设计气缸与电机之间连接部件，配备气缸与电机之间的连接部件，满足空间、强度要求。

技术方案

一种舵片旋转退出装置，其特征在于包括安装盘1、销子2、前挡圈3、传动轴4、套筒5、轴承组、后挡圈7和连接板8；连接板8为空心立方体结构，相对两侧为同轴通孔；套筒5的一端与连接板8长的一端的连接孔连接，通过两端的轴承组与传动轴连接，轴承组两端用前挡圈3和后挡圈7压紧；传动轴4一端穿过连接板长的一端的通孔，T型安装盘1中部的圆柱体插入传动轴4并通过销子2固定；所述传动轴4的一侧设有与电机连接的叉形口；所述连接板8的长的一端、通孔的下端设有与气缸连接的连接孔；所述安装盘1上设有与舵片连接的连接孔。

所述的连接板8的两侧设有减重孔。

有益效果

本发明提出的舵片旋转退出装置，选择合适的伺服电机就能满足旋转的时间和位置要求；沿直线退出动作，气缸速度最接近要求。

本装置能够根据要求，实现舵片的快速旋转、快速退出，且动作平稳、时序准确。另外，本装置总高度小于200mm，满足装配空间要求；能够克服大小约2700N的持续推力；保证气缸在加载情况下，能够平滑进出，不被卡死。能够满足要求的气缸与电机的连接。

附图说明

图1：本发明旋转退出装置结构示意图；

1-安装盘、2-销子、3-前挡圈、4-传动轴、5-套筒、6-轴承组、7-后挡圈、8-连接板、9-电机、10-气缸和导轨、11-舵片；

图2：本发明旋转退出装置中连接板示意图；

图3：本发明旋转退出装置中套筒示意图；

图4：本发明旋转退出装置中传动轴示意图。

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

本实施例包括安装盘1、销子2、前挡圈3、传动轴4、套筒5、轴承组、后挡圈7和连接板8；

连接板8见图2，为空心立方体结构，相对两侧为同轴通孔；左端通孔与套筒相连，右端通孔与电机相连，下部与气缸及导轨部分相连。前后面在保证强度的情况下开挖出减重孔，同时方便操作。

套筒5剖面图见图3，套筒5的一端与连接板8长的一端的连接孔连接，通过两端的轴承组与传动轴连接，轴承组两端用前挡圈3和后挡圈7压紧。

传动轴4见图4，左端连接安装盘1，中间套上轴承与套筒连接，右端叉形口与电机相连。传动轴4一端穿过连接板长的一端的通孔，T型安装盘1中部的圆柱体插入传动轴4并通过销子2固定；

本装置的连接关系：先将套筒5套在传动轴4上，安装左、右侧轴承，安装前后档圈，将套筒通过螺栓连接到连接板8左侧；将电机安装到连接板8右侧；将安装盘1与舵片连接，然后一块安装到传动轴4上。最后，将整个机构与气缸相连。

按图1所示安装各零部件。先将传动轴、轴承安装到套筒中；再将套筒等装到连接板上；将电机安装到位；将安装盘与舵片连接，然后一块安装到传动轴上。最后，将整个机构与气缸相连。