[发明专利]在Modbus通信网络中为从节点设备分配网络地址的方法

权利要求书

1.一种在Modbus通信网络中为从节点设备分配网络地址的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

1)初始化主节点设备和从节点设备，设置从节点设备的设备地址的最小值IDs和最大值IDe，所述最小值IDs和最大值IDe均为自然数；

2)主节点设备根据最小值IDs和最大值IDe计算出一大于或等于最小值IDs，小于或等于最大值IDe的中间值IDt，所述中间值IDt为自然数，并向各从节点设备发送包含有所述中间值IDt的地址报文；

3)从节点设备接收到该地址报文后进行解析，将自身的设备地址与所述中间值IDt进行比较，如果自身设备地址小于所述中间值IDt，则向主节点设备发送包含该从节点设备的设备地址的应答报文，否则不回应该地址报文；

4)如果主节点设备收到一应答报文，则向该从应答报文中的设备地址对应的节点设备发送包含Modbus网络地址的设定报文，如果在等待时间内收到该节点设备的确认报文，则该从节点设备的Modbus网络地址已经被确定，该从节点设备将不再对主节点设备发送的信息进行回应，并返回步骤1)；否则主节点设备将中间值IDt赋给最大值IDe，返回步骤2)；

5)如果主节点设备收到至少两个应答报文，则将中间值IDt赋给最大值IDe，返回步骤2)；

6)如果主节点设备没有收到应答报文，则将中间值IDt赋给最小值IDs，返回步骤2)；

当主节点设备判断最大值IDe与最小值IDs之差小于2时，所有的从节点设备都被确认并设定地址值，流程结束。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小值IDt设为1，所述最大值IDe设为2³²-1。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述中间值IDt的计算公式为：

IDt=IDs+IDe2.]]>