[发明专利]工程机械及其运动缓冲装置以及设有该装置的臂式斗轮机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械保护的技术领域，尤其涉及一种工程机械及其运动缓冲装置以及设有该装置的臂式斗轮机。

背景技术

在许多工程机械的工作过程中，尤其是在工作时出现一些故障的情况下，部件与部件之间有时会发生迅速的相对位移(包括迅速远离和迅速接近甚至碰撞的情况)，此情况会对整个工程机械产生很大的冲击力，甚至造成设备损坏，从而造成潜在的安全隐患。

以臂式斗轮机为例，一般的臂式斗轮机包括机体和俯仰组件，其中在工作时，机体固定在地面上，俯仰组件铰接在机体上，并可以所铰接的铰点为轴心进行俯仰动作。在俯仰组件的一端设置有斗轮，由于斗轮是斗轮机作业时挖取物料的运动部件，重量大，一旦从俯仰组件上跌落，会引起俯仰组件重心发生很大偏移失去平衡，也就是机体和俯仰组件之间会发生迅速的相对位移，使斗轮机受到很大冲击力，甚至发生倾翻。

现有技术中为解决此问题一般会在机体和俯仰组件之间连接保护钢丝绳，当俯仰组件由于上述原因发生倾翻动作时，该保护钢丝绳会瞬间受力拉紧，以防止俯仰组件的俯仰动作超出安全角度而导致整个斗轮机倾翻。

然而，在保护钢丝绳完全伸直时，俯仰组件的动作已经产生了很大的惯性力，保护钢丝绳仅在完全伸展后瞬间受力。上述过程中产生的非常大的冲击力完全由斗轮机承受，很容易造成设备中部件的损坏，因此造成潜在的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工程机械的运动缓冲装置以及设有该装置的臂式斗轮机，该运动缓冲装置能够缓冲工程机械中的部件与部件之间的迅速的相对位移过程，避免对工程机械产生过大的惯性力。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种工程机械的运动缓冲装置，该装置包括：液压油缸，其中，液压油缸的一端连接在工程机械的第一部件上，另一端连接在工程机械的第二部件上；液压油缸的有杆腔与无杆腔之间通过并联的第一油路和第二油路连通，第一油路的阀通径大于第二油路的阀通径；控制器，与液压油缸连接，在判断出第一部件和第二部件之间发生迅速位移时控制第一油路截止。

进一步地，还包括测力传感器，测力传感器设置在第一部件与第二部件之间，用于感测第一部件与第二部件之间的作用力，并输出作用力电信号；控制器的第一输入引脚与测力传感器连接，接收作用力电信号，并在作用力电信号达到预设值时判断第一部件和第二部件之间发生迅速位移。

进一步地，第一油路中设有电磁阀，电磁阀与控制器的第一输出引脚连接，控制器控制电磁阀的开启/关闭以控制第一油路的导通/截止；第二油路中设有溢流阀。

进一步地，第二油路中还设有节流阀，节流阀与溢流阀串联。

进一步地，液压油缸的有杆腔与无杆腔之间还设有与第一油路并联的第三油路，第三油路中设有单向阀；单向阀只允许液压油单方向从油缸的无杆腔流向有杆腔。

进一步地，第三油路中还设有压力传感器，压力传感器用于感测第三油路中的油压，并输出油压电信号；控制器的第二输入引脚与压力传感器连接，接收油压电信号并在油压电信号达到预设值时输出报警信号，并控制中断第一部件与第二部件之间的相对运动。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种工程机械，该工程机械包括上述的任一种的工程机械的运动缓冲装置。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种臂式斗轮机，包括：机体，固定在地面上；俯仰组件，中部铰接在机体上，俯仰组件的一端设置有斗轮；以及俯仰驱动机构，包括：动力卷筒，固定在机体上；定滑轮，固定在机体上；动滑轮，固定在俯仰组件上；以及俯仰钢丝绳，其一端固定在动力卷筒上，另一端固定在机体上，俯仰钢丝绳从其一端至另一端顺次绕经动力卷筒、定滑轮和动滑轮；该臂式斗轮机还包括上述的工程机械的运动缓冲装置，其中，测力传感器为拉力传感器，设置在俯仰钢丝绳上；液压油缸的第一端连接在臂式斗轮机的机体上，另一端连接在臂式斗轮机的俯仰组件上。

本发明具有以下有益效果：

本发明中的工程机械的运动缓冲装置中，液压油缸的两端分别连接第一部件和第二部件，并且液压油缸的有杆腔和无杆腔之间通过第一油路和第二油路连通，当第一部件与第二部件之间发生迅速位移时，控制器控制第一油路截止。而第一油路的阀通径大于第二油路的阀通径，从而当第一油路截止时，液压油缸的有杆腔和无杆腔之间仅通过阀通径较小的第二油路连通，活塞杆只能缓缓动作，从而减缓第一部件与第二部件之间的相对移动，并保证在活塞杆运动到其最大行程时停止第一部件与第二部件之间的运动。