[发明专利]图像处理器、图像处理方法和摄像装置

说明书

技术领域

本技术涉及对例如用于立体视觉的左视点图像和右视点图像执行图像处理的图像处理器、图像处理方法和包括该图像处理器的摄像装置。

背景技术

已提出和开发出各种摄像装置。例如，已提出包括成像透镜以及可在其左区域和右区域的透射(打开)状态和遮蔽(关闭)状态之间进行切换的快门的照相机(摄像装置)(例如，参考日本专利No.1060618、日本未审查专利申请公开No.2002-34056以及日本未审查专利申请公开(公开的PCT申请日文译文)No.H9-505906)。在这些摄像装置中，当该快门的左区域和右区域以时分方式交替地打开和关闭时，可以获得诸如左视点和右视点的摄像图像的两种图像(左视点图像和右视点图像)。当利用预定技术将左视点图像和右视点图像呈现给人眼时，人可以感到这些图像的立体效果。

然而，上述摄像装置中的大多数旨在拍摄静止图像。也提出了拍摄运动图像的摄像装置(例如，日本未审查专利申请公开No.H10-271534和2000-137203)，这些摄像装置使用执行帧顺序光检测驱动的所谓的全局快门型CCD(电荷耦合器件)作为图像传感器。

发明内容

然而，近年来，CMOS(互补金属氧化半导体)传感器已成为主流，与CCD相比，其成本较低、功耗较少且处理速度较高。与上述CCD不同，CMOS传感器是所谓的卷帘式快门型图像传感器，其执行行顺序光检测驱动。上述CCD每次在每个帧中捕捉全屏，而该CMOS传感器以行顺序方式执行，例如，从图像传感器上部至其下部的曝光或信号读取，从而导致不同行的曝光时间、读取时间等存在时间差。

因此，当CMOS传感器用在拍摄图像同时通过上述快门执行光路切换的摄像装置中时，一个帧中所有行的曝光时间和该快门的每个区域的打开周期之间存在时间差。结果，无法从多个视点获得高精密度的图像。例如，在为立体视觉获得两个视点图像(即，左视点图像和右视点图像)的情况下，来自左侧和右侧的透射光线在每个视点图像中心周围混合，因此，在观察者趋向于注视的画面中心周围没有出现水平视差(没有获得立体效果)。

因此，考虑例如通过控制快门的切换时序、曝光时间等从而阻止来自不同视点的光线混合在一个画面上来拍摄图像。然而，在这种技术中，虽然在例如画面中心部分中获得期望的视差，但在该画面上边缘和下边缘处减小(或消除)视差从而导致画面上的视差不均匀。当利用具有该不均匀视差分布的视点图像执行立体显示时，显示图像可能变得不自然。

期望提供能够获得可以实现自然立体图像显示的视点图像的图像处理器和图像处理方法以及摄像装置。

根据本技术的实施方式，提供了一种图像处理器，包括：视差校正部，根据图像平面上的位置对从各个彼此不同视点拍摄的且均在图像平面中具有不均匀视差分布的多个视点图像中的每个的视差量进行校正。

根据本技术的实施方式，提供了一种图像处理方法，包括：根据图像平面上的位置对从各个彼此不同视点拍摄的且均在图像平面中具有不均匀视差分布的多个视点图像中的每个的视差量进行校正。

在根据本技术实施方式的图像处理器和图像处理方法中，该视差校正部根据图像平面上的位置对从各个彼此不同视点拍摄的且均在图像平面中具有不均匀视差分布的多个视点图像中的每个的视差量进行校正。因此，在每个视点图像中，视差分布的不均匀性降低。

根据本技术的实施方式，提供了一种摄像装置，包括：成像透镜；快门，使得在多个光路中的每个光路的透射状态和遮蔽状态之间切换；摄像器件，检测已通过各个光路的光线，从而输出均对应于从各个彼此不同视点拍摄的多个视点图像的摄像数据；控制部，对快门中光路的透射状态和遮蔽状态之间的切换进行控制；以及图像处理部，对多个视点图像执行图像处理。该图像处理部包括根据图像平面上的位置对多个视点图像中的每个的视差量进行校正的视差校正部。