[发明专利]一种采煤用电控系统

说明书

技术领域

本发明属于电子技术领域，涉及一种控制系统，具体涉及一种采煤用电控系统。

背景技术

电控系统是集本地控制、远程控制、自动控制为依托的煤矿用综采工作面支架的控制系统。采煤的工作面控制系统需要组成非主从式，互为主机，互相控制，交换数据，并实时地将数据传送至控制中心，实现对工作面设备的远程监测，维护和控制，而现有技术的电控系统的存在的缺点是：不仅走线繁多，适应性差，实现的功能也过于简单，只能适应小型控制，难以胜任现代采煤机日益复杂和高级控制的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种可靠性好，适应性强，实现集中统一控制的采煤用电控系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种采煤用电控系统，其特征在于，包括用于对液压支架邻架、成组和自动动作控制的多组支架控制器、防爆计算机、稳压电源、用于割煤时发送红外信号确定采煤机位置和方向的红外发送器、用于检测红外信号的红外接收器、用于检测液压支架立柱缸内压力的压力传感器、用于检测液压支架中推杆所处位置的行程传感器以及用于对液压支架各立柱及千斤顶实现动作控制的电液控换向阀组，防爆计算机与支架控制器连接并用于收集实时数据并进行监控，所述的稳压电源与支架控制器连接并对其进行供电，红外接收器、压力传感器以及行程传感器均连接到支架控制器上，电液控换向阀组连接在支架控制器上，所述的红外接收器、压力传感器以及行程传感器发送信号到支架控制器内，并经支架控制器处理和运算后发送控制信号到电液控换向阀组上，在电液控换向阀组上连接有多个用于控制液压支架各立柱和千斤顶动作的工作阀组。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种采煤用电控系统中，所述的稳压电源与支架控制器之间还连接有电源耦合器，所述的电源耦合器用于支架控制器之间电源及信号的隔离传输，将相邻两组支架控制器完全电气隔离，为电源引入各支架控制器提供通道。

在上述的一种采煤用电控系统中，所述的相邻支架控制器之间连接有隔离耦合器，所述的隔离耦合器用于支架控制器之间信号的隔离传输，使得支架控制器即可以作为数据接收，又可以作为数据发送，实现双向数据通信。

在上述的一种采煤用电控系统中，所述的支架控制器与电液控换向阀组之间还连接有电磁阀驱动器，所述的电磁阀驱动器自动识别支架控制器发出的各种控制信号，控制驱动相应的电液控换向阀组的开通或关闭。

在上述的一种采煤用电控系统中，所述的工作阀组包括均与电液控换向阀组相连接的推移单向阀、回液单向阀以及立柱液控单向阀，所述的立柱液控单向阀用来闭锁液压支架的立柱或千斤顶工作腔的液压介质，使之保持一定的压力，所述的回液单向阀用于液压支架主回液系统，使回流液体单向流动，所述的推移单向阀用于液压支架中推移千斤顶单方向控制。这里推移单向阀可以锁住液压千斤顶有杆腔，回液单向阀可以避免由于回液背压引起的支架误操作，同时防止回液杂质进入本架污染系统。

在上述的一种采煤用电控系统中，所述的电液控换向阀组上还连接有用于锁定液压支架相应千斤顶的平衡液控双向锁。

在上述的一种采煤用电控系统中，所述的电液控换向阀组上还连接有用于对支架进液系统进行过滤的反冲洗过滤器，在反冲洗过滤器上连接有用于液压系统开启或阻断液压介质流动的球形截止阀。

在上述的一种采煤用电控系统中，所述的电液控换向阀组上还连接有液控喷雾阀，在液控喷雾阀上分别连接有用于喷洒水、达到除尘的喷嘴组件和用于水过滤的管式过滤器，在管式过滤器上连接有用于液压系统开启或阻断水流动的球形截止阀。

在上述的一种采煤用电控系统中，所述的压力传感器有效测量范围为0～60Mpa，工作时向支架控制器输出0.5～4.5V模拟电压信号，所述的行程传感器向支架控制器输出0.5～4.5V模拟电压信号，所述的红外接收器在确定采煤机位置并把该位置转换成0.5～4.5V模拟电压信号给支架控制器。

与现有技术相比，本发明的优点在于集本地控制、远程控制、自动控制为依托的煤矿用综采工作面支架的控制系统，并实时地将数据传送至控制中心，实现对工作面设备的远程监测，维护和控制，具有可靠性好，适应性强等优点，同时整个电控系统具备良好的防水、防尘以及抗冲击抗震能力。

附图说明

图1是本采煤用电控系统的电路原理方框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。