[发明专利]支点固定式多面过约束辐射状剪叉式升降机构无效
| 申请号： | 201110326521.2 | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102502450A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 赵景山;颜正方;王建宜;褚福磊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支点 固定 多面 约束 辐射状 剪叉式 升降 机构 | ||
1.一种支点固定式多面过约束辐射状剪叉式升降机构，其特征在于，升降机构由支承平台(1)、山字形连接件(2)、星形连接件(3)、剪叉式桁架(4)、底座(5)和驱动装置组成；
3个山字形连接件(2)按等边正三角形的3个顶点的分布固定在底座(5)的上平面上，3组剪叉式桁架(4)垂直底座(5)，剪叉式桁架(4)的底端通过底部转动副(46)与山字形连接件(2)连接；3个山字形连接件(2)按等边正三角形的3个顶点的分布固定在支承平台(1)的下表面上，剪叉式桁架(4)的顶端通过顶部转动副(45)与山字形连接件(2)连接；每组剪叉式桁架(4)所在的平面与相邻的剪叉式桁架(4)所在的平面成120°夹角；
3组剪叉式桁架(4)之间，每层同高度的连杆(41)之间均水平放置1个星形连接件(3)，星形连接件(3)的3个顶点分别与3组剪叉式桁架(4)同高度交叉的连杆(41)的中心铰接点构成连杆中心转动副(43)；
驱动装置安装在底座(5)的中心位置；
一个星形连接件(3)和与其构成连杆中心转动副(43)连接的3组交叉的连杆(41)组成一个剪叉层，驱动装置在底座(5)上支撑第一剪叉层的星形连接件(3)，驱动第一剪叉层的升降，第一剪叉层的升降通过剪叉式桁架(4)的传递，驱动整个多面过约束剪叉式升降机构的升降。
2.根据权利要求1所述的一种支点固定式多面过约束辐射状剪叉式升降机构，其特征在于，所述驱动装置为千斤顶或液压驱动机构。
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