[发明专利]自动工具交换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动工具交换装置(ATC：Automatic Tool Changer)，特别涉及通过交换臂来把持工具架的机构。

背景技术

作为通过自动工具交换装置的交换臂来把持工具架的机构，以往已知如下的机构(例如参照专利文献1)。即，如图26所示，锁定销101能够进退地配设在交换臂100内，通过弹簧102使锁定销101的前端始终从交换臂100的把持部100a突出。此外，当交换臂100转动(旋转)而把持部100a的开口侧朝向工具架H、工具架H与把持部100a嵌合时，成为通过把持部100a和锁定销101夹持工具架H的状态。

此外，当在工具架H被固定到工作机械的主轴等上的状态下、交换臂100向反方向转动时，锁定销101后退而把持部100a对工具架H的夹持被解除。并且，设置有如下的锁定机构：在夹持了工具架H的状态下，对锁定销101进行锁定(固定)，以使锁定销101不后退，在解除夹持时解除锁定。

专利文献1：日本特开平11-254261号公报

然而，在上述那种工具架的把持机构中，锁定销101的前端成为始终从交换臂100的把持部100a突出的状态。因此，在工具架H与把持部100a嵌合时，工具架H与锁定销101触碰，在由于工具架H而锁定销101后退、工具架H与把持部100a嵌合之后，锁定销101再次前进而夹持工具架H。即，在每次把持工具架H时，工具架H都与锁定销101碰撞，交换臂100(尤其是锁定销101)以及工具架H受到较强的冲击力。并且，自动工具交换装置的动作速度高速化，交换臂100的转动速度也较快，工具架H与锁定销101碰撞的冲击力较大。结果，会对交换臂100以及工具架H造成损伤，或者向周围发出较大的冲击音。

此外，在上述把持机构中，工具架H在使锁定销101后退的同时与把持部100a嵌合，当接近嵌合结束时，锁定销101再次前进而开始夹持。即，在工具架H和把持部100a的嵌合结束之前，由把持部100a和锁定销101进行夹持。因此，工具架H的夹持、把持变得不稳定。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种自动工具交换装置，不会对交换臂等造成损伤或向周围发出较大声音，并且能够稳定地把持工具架。

为了实现上述目的，第一方案记载的发明为一种自动工具交换装置，在一端部侧配设有交换臂的输出轴，与主凸轮联动而在轴向上进退运动并且绕轴中心转动，在上述交换臂上设置有把持工具架的把持部，其特征在于，具备：把持体，自由开闭地设置在上述交换臂侧，与上述把持部把持上述工具架或解除把持；驱动轴，配设在上述输出轴内，与上述主凸轮联动而在上述输出轴的轴向上进退运动；以及驱动构件，与上述驱动轴的进退运动联动而对上述把持体进行开闭驱动；上述驱动轴与上述主凸轮联动，以便在上述交换臂未把持上述工具架的位置上把持体开放，在上述交换臂把持上述工具架的位置上把持体闭合。

根据本发明，在交换臂不把持工具架的位置上、即在把持工具架之前，通过与驱动轴联动的驱动构件使把持体开放，工具架和把持体不接触。此外，在交换臂把持工具架的位置上，通过与驱动轴联动的驱动构件使把持体闭合，工具架和把持体接触。

发明的效果

根据第一方案的发明，在交换臂把持工具架之前使把持体开放，工具架和把持体不接触。因此，工具架和把持体不会碰撞，而不会对交换臂、把持体或工具架造成损伤或者向周围发出较大的冲击音。并且，在交换臂把持工具架的位置上使把持体闭合并把持工具架，所以在工具架与交换臂的把持部嵌合了(被把持)之后使把持体闭合，能够稳定地把持工具架。此外，驱动轴配设在输出轴内，并且驱动轴在输出轴的轴向上进退运动，所以能够使装置整体小型化、轻量化，并且最适合于将输出轴垂直地配置的纵型的自动工具交换装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的自动工具交换装置的主视图。

图2是图1的自动工具交换装置的仰视图。

图3是表示将图1的自动工具交换装置的主体盖拆下的状态的主视图。

图4是图3状态的自动工具交换装置的立体图。

图5是图3的自动工具交换装置的后视图。

图6是图5的自动工具交换装置的立体图。

图7是表示图1的自动工具交换装置的凸轮齿轮和回转环之间的位置关系的立体图。

图8是从背面侧观察图1的自动工具交换装置的臂单元的立体图。

图9是从正面侧观察图1的自动工具交换装置的臂单元的立体图。