[发明专利]具有顺畅变速功能的助力自行车

说明书

技术领域

本发明是与助力自行车有关，特别是指在变速时更为顺畅而使骑乘更为舒适的一种具有顺畅变速功能的助力自行车。

背景技术

现有的助力自行车，在骑乘的过程中发生变速(即加档或减档)时，由于在变速后踩踏频率会突然改变，例如加档后踩踏频率突然降低，或例如减档后踩踏频率突然提高，而骑乘者在骑乘过程并无法预先知道助力自行车的计算机会在何时进行变速，且变速后踩踏力矩也会突然改变，因此在变速后踩踏频率的突然改变会让骑乘者感到突兀及不舒适感。

此外，由于骑乘者在骑乘过程中不知何时会进行变速，因此若变速时刚好骑乘者正在出力踩踏，或是助力自行车所提供的助力很大，则可能发生链条咬合过紧而导致换档不顺甚至换档失败的状况。由此可见，在变速时让骑乘者预先知道，以及在助力提供上进行调整，均成为变速顺畅的重要因素。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有顺畅变速功能的助力自行车，其可在变速过程中调整助力，进而使变速更为顺畅。

为了达成前述目的，依据本发明所提供的一种具有顺畅变速功能的助力自行车，包含有：一自行车主体，其上设有一助力提供装置以及一变速器；一微电脑，电性连接于该助力提供装置，用以控制该助力提供装置的输出助力；一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该变速器，并由该微电脑控制而驱动该变速器进行变速；以及至少一种传感器，设置于该自行车主体的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果，该微电脑通过前述的至少一种侦测结果来判断变速时机；该微电脑判断应变速时，将变速过程所经过的时间分为一变速前时程、一变速中时程以及一变速后时程共三个时程，并在前述三个时程中控制该助力提供装置以及该换档控制驱动器驱动该变速器进行对应的助力提供以及变速动作；其中，在该变速前时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由目前助力改变为一预定低助力；在该变速中时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小维持在该预定低助力，并控制该换档控制驱动器驱动该变速器进行变速；在该变速后时程之中，若变速为加档，则该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由该预定低助力改变为大于前述的目前助力，于该变速后时程结束时再改变为等于前述的目前助力。由此，可在换档过程保持低助力状态来使换档顺畅；又可在换档后调整助力来缓解骑乘者的踩踏力矩突然减少的突兀感。

此外，本发明在遇到减档的状况时，在该变速后时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由该预定低助力改变为等于前述的目前助力。

附图说明

图1是本发明第一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明第一较佳实施例的装设示意图。

图3是本发明第一较佳实施例的助力变化示意图，显示在无助力模式下进行加档变速时的助力变化。

图4是本发明第一较佳实施例的助力变化示意图，显示在无助力模式下进行减档变速时的助力变化。

图5是本发明第一较佳实施例的助力变化示意图，显示在有助力模式下进行加档变速时的助力变化。

图6是本发明第一较佳实施例的助力变化示意图，显示在有助力模式下进行减档变速时的助力变化。

图7是本发明第二较佳实施例的助力变化示意图，显示在无助力模式下进行加档变速时的助力变化。

图8是本发明第二较佳实施例的助力变化示意图，显示在无助力模式下进行减档变速时的助力变化。

图9是本发明第二较佳实施例的助力变化示意图，显示在有助力模式下进行加档变速时的助力变化。

图10是本发明第二较佳实施例的助力变化示意图，显示在有助力模式下进行减档变速时的助力变化。

主要元件符号说明

10 具有顺畅变速功能的助力自行车

11 自行车主体        12 助力提供装置

13 电池              14 马达

16 变速器            21 微电脑

31 换档控制驱动器    41 传感器

51 警示器

60 具有顺畅变速功能的助力自行车

P1 预定低助力        P2 预定中助力

T1 变速前时程        T2 变速中时程

T3 变速后时程

具体实施方式