[发明专利]外定子式直流电动机的工作程序控制编程

说明书

技术领域：本发明是将外定子式直流电动机，过去使用电刷换向供电工作，现改成电子控制器控制供电工作，电动机改用电子控制器供电工作，就必须要有工作程序控制编程，才能控制电动机换向供电，工作程序控制编程是根据该电机工作一周，所换向供电的工作过程，与电机轴上增加的霍尔磁钢，在转动时使安装在电动机端盖上的霍尔传感器发出的信号合在一起，汇编成电动机工作一周的信号程序，叫做直流电动机的工作程序控制编程。一台电动机有两种工作程序控制编程，分别是：两相重叠工作和两相分开不重叠工作一种，也就是如下面二份表格中的内容。电子控制器就是根据这套控制编程来向电动机供电，使电动机能长久运转工作，像电动汽车上的动力电动机一般在30千瓦以上的直流电动机，车上电池组的电压，就必须达到几百伏以上的电压和几百安的电流，才能保证电动机有三十千瓦以上的功力。电刷换向供电只要电压有一百伏，电流一百安，电机上的换向器换向铜电极与电刷产生的火花，用不了长久就会烧坏，烧坏后就不能正常供电，电机也就不能长久工作，改成电子控制器供电后，长时间工作不会坏，使该电机不但在电动汽车、火车等各种交通工具上得到很好的应用，而且完全能取代三相交流电动机，在日常生活中，使用到的各种领域。

背景技术：外定子式直流电动机是本发明人在2001年12月18日发明的直流电动机，中的一种电动机，于2002年7月30日重新申请了发明专利，申请号是：021258538，发明名称是：内转子式和外定子式的直流电动力机；该电机工作时，电流从线圈中通过一次，就有互吸、互斥、和电功率，三种力同时做功，如附图，这是无论在现有的所有电动机中，或物理学中是没有的电动机，它节能高达百分之三十以上，也就是说电流乘电压只能计算出该电机的输入功率，无法计算该电机的输出功率，该电动机的功率输出计算公式，还在研究之中。

发明内容：由于该电机在使用电刷工作时，不能使用大电流、高电压工作，否则就烧坏换向器，使该电机的应用受到了限制，所以必须改成电子控制器供电工作，这样本发明人又发明该电机的工作程序控制编程，有了工作程序控制编程后，该电机的功率可以做到几百千瓦以上乃至几千瓦，以下表格一中是两相六个磁极的电动机工作程序控制编程：

外定子式直流电动机的工作程序控制编程(表格一)

以上表格一中的H1、H2、H3、H4、是霍尔传感器元件的代号，它们在电动机工作时发出定位信号的霍尔元件；A、B、C、D是电动机输入线代号，如附图，H1和H3是电机第一相工作的霍尔传感器，H2和H4是电机第二相工作的霍尔传感器，A和C是电机的第一相输入线接头，B和D是电机第二相输入线接头，如附图。

以上表格一中的工作程序控制编程是两相六个磁极的电动机有同时重叠工作的时间，如果电机要增加两个磁极，工作程序控制编程就只要增加八次工作周期，无论电机增加多少磁极工作，每次增加两个磁极的电机，工作程序控制编程就必须增加八次工作周期，每次减少两个磁极的电机，工作程序控制编程就必须减少八次工作周期。

以下表格二中也是两相六个磁极的电动机工作程序控制编程，但它是两相分开，没有同时重叠工作的时间，该电机无论增加多少磁极，每次增加两个磁极的电机，工作程序控制编程就必须增加四次工作周期，每次减少两个磁极的电机，工作程序编程就必须减少四次工作周期。

外定子式直流电动机的工作程序控制编程(表格二)

以上的两份表格中的工作程序控制编程，是该电机的一种旋转方向，要改变电机的旋转方向，只要控制器的芯片输入工作程序控制编程时，霍尔传感器的磁极对换或传感器的状态对换，或对霍尔传感器的电源线正、负极对换都可以。两份表格中的工作程序控制编程，根据实际需要只能选择一种编程，输入电机控制芯片内。