[发明专利]科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及场地定位及场地边缘检测，尤其是机动车驾驶人科目二场地驾驶技能培训与考试项目场地定位及场地边缘检测，具体地，涉及一种科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统及方法。

背景技术

目前，按照公安部令第111号的“科目二考试项目和操作要求”，在机动车驾驶人科目二考试场地中设计布置多种形状各异的考试项目，通过机动车驾驶人驾驶机动车是否进入指定的考试项目场地并完成该考试项目的情况来评判机动车驾驶人的机动车驾驶技能。当机动车驾驶人驾驶机动车进行考试时，首先判断是否准确进入了指定的考试项目场地，其次评判是否车轮触轧该考试项目的场地边缘线，再次评判该考试项目的各项操作是否符合规定要求。

我国自2004年发布公安部令第71号以来，在科目二考试场地中桩考项目开始启用计算机自动监控系统，2006年发布的公安部令第91号及2009年发布的公安部令第111号明确规定桩考应当使用计算机自动监控系统，进一步推动了计算机自动监控系统在机动车驾驶人场地驾驶技能考试中的应用，包括桩考项目在内的其它各场考项目也相继构建并使用计算机自动监控系统。尤其是上海市在所有科目二考试场地完全实现计算机自动监控考试系统的基础上，率先设试点驾校在培训场地中导入科目二计算机自动监控训练系统并取得了良好效果，颇受交通部和公安部等全国驾培行业政府主管部门的关注，今后在驾校科目二培训场地推广使用计算机自动监控训练系统已是大势所趋。

机动车驾驶人场地技能培训与考试公知的计算机自动监控系统是在判断训考车辆是否准确进入指定的训考项目场地的方法，亦即“项目场地定位”方法上，现有技术通常是在项目场地的入口处横向埋设一道及多道磁铁，同时在训考车辆上安装磁感应器，当训考车辆进入某训考项目场地时，通过车载磁感应器感应了几道磁铁来初步识别训考车辆所进入的训考项目场地，然后再辅以TACO（转速表）演算行车距离来进一步判断训考车辆进入了具体哪一训考项目场地；在评判训考车辆车轮是否触轧训考项目场地边缘线的方法，亦即“场地边缘检测”方法上，通常是在各训考项目场地边缘线沿线内侧20cm处埋设磁铁，通过车载磁感应器采集磁力信号来判别车轮是否触轧各训考项目的场地边缘线。但是，这种通过磁感应器采集地埋磁铁的磁力信号来“项目场地定位”和“场地边缘检测”的方式在准确性和可靠性方面普遍存在问题。究其原因如下：一是在“项目场地定位”方面，由于车载磁感应器所能感应到的地埋磁铁的磁力信号，除受磁铁本身的磁力强度影响以外，还受地埋磁铁的深度、磁铁的使用期限（磁铁的磁力随着时间逐渐减弱，而这种减弱是磁铁本身的物理特性所决定的，无法人为控制）、车载磁感应器安装高度等诸多外界的影响，很难保证磁力信号的稳定性，经常出现车载磁感应器捕捉不到地埋磁铁磁力信号而“漏报项目”，也就是训考车辆进入了项目场地但训考电子系统无法判定的现象。此外这种“项目场地定位”方式是通过TACO演算行车距离来进一步判断，如果训考车辆在行驶过程中发生迂回等未按指定行车路线行驶的情况时，经常出现TACO实际演算行车距离与预设行车距离不相符而“误报项目”，也就是训考车辆实际进入“A”项目场地而训考电子系统误判为进入“B”项目场地的现象。这一“漏报”或者“误报”项目的缺陷在考试项目场地中尚未突显，原因是考试时考试车辆一般都严格按照指定考试路线行驶和进入指定考试项目进行考试。但是，“漏报”或者“误报”项目的缺陷在训练项目场地中非常突出，原因是训练相对于考试在行车路线及训练项目场地选择上有着很大的随意性和自由性，为满足训练场地的这种随意性和自由性的特点，克服“漏报”或者“误报”项目的缺陷是机动车驾驶人科目二场地驾驶技能培训电子系统的必然需求。二是在“场地边缘检测”方面，由于训考车辆车轮是否触轧边缘线是通过磁感应器是否感应到磁铁的磁力信号来判别，这样一来磁铁的磁力强弱就直接影响判别车轮是否触轧边缘线的准确性。如果磁力很弱，即使车轮触轧边缘线也可能感应不到而造成错误判断；反之如果磁力很强，即使车轮未触轧边缘线也可能感应得到而造成错误判断。

 

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种科目二训考场地利用LFMC的区域检测系统及方法。