[发明专利]连续管起下装置用液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及采油机械领域，属于一种连续管起下装置用液压控制系统。

背景技术

连续管起下装置为向井下输入油管的大型装置，主要包括滚筒、牵引机、注入头等部件，连续管像排缆一样缠绕在滚筒上，通过牵引机的牵引，连续管如同铺设电缆一样从滚筒上拉出来，通过注入头穿过井口的防喷盒、防喷器进入到井下。现有的连续管起下装置滚筒、牵引机以及注入头分别被相互独立的液压系统控制，使得连续管起下装置总体上需要由多个相互独立的液压系统组成，由于滚筒(包括滚筒上的排缆)、牵引机以及注入头均为大型设备，滚筒、牵引机以及注入头的液压控制系统也需要大型的油箱和液压源系统来支持，所以，滚筒、牵引机以及注入头的液压控制系统也需要分别设置在单独的车辆上，这样造成现有的连续管起下装置的液压控制系统体积庞大，需要由多辆车辆支撑和协作配合才能实现正常工作，这样增加了制作成本、增加了运输的难度、不便各部件之间的协作配合。

发明内容

本发明提供一种连续管起下装置用液压控制系统，以解决现有的连续管起下装置的液压控制系统中的各子系统分别单独设置，造成连续管起下装置的液压控制系统体积庞大、成本高、协调困难等问题。

为此，本发明提出一种连续管起下装置用液压控制系统，包括：滚筒及排缆液压系统6、注入头液压系统4、牵引机液压系统5以及一个油箱1，所述油箱1具有输出液压油的出油端和回油的回油端，所述滚筒及排缆液压系统6、注入头液压系统4、牵引机液压系统5并联在所述出油端和所述回油端之间。

进一步地，所述连续管起下装置用液压控制系统设置在一辆车上。

进一步地，所述连续管起下装置用液压控制系统还包括：并联在所述出油端和所述回油端之间的防喷盒液压系统9、防喷器液压系统10、臂吊液压系统11和支腿液压系统13。

进一步地，所述连续管起下装置用液压控制系统还包括：与所述注入头液压系统4并联在所述出油端和所述回油端之间的控制室举升液压系统7。

进一步地，所述出油端包括：第一出油端和第二出油端，所述回油端为一个，所述滚筒及排缆液压系统6、注入头液压系统4、牵引机液压系统5并联在所述第一出油端和所述回油端之间。

进一步地，所述防喷盒液压系统9、防喷器液压系统10、臂吊液压系统11和支腿液压系统13并联在所述第二出油端和所述回油端之间。

进一步地，所述第一出油端通过第一多路阀组3连接所述滚筒及排缆液压系统6、注入头液压系统4、牵引机液压系统5和控制室举升液压系统。

进一步地，所述第一多路阀组3与所述第一出油端之间设置有第一液压源系统201。

进一步地，所述注入头液压系统4包括：并联的注入头压紧系统、注入头移动系统、注入头驱动系统和注入头摆动系统；所述牵引机液压系统5包括：并联的牵引机驱动系统、牵引机压紧系统和牵引机张紧系统；所述滚筒及排缆液压系统包括：并联的排揽驱动系统和滚筒驱动系统；

所述第一多路阀组3由十个单片电磁比例多路阀并联形成，所述第一液压源系统201具有出油口P1和回油口L1，所述第一多路阀组3具有与所述出油口P1连接的连接口P3和与所述回油口L1连接的连接口L3，所述十个单片电磁比例多路阀并联在所述连接口P3和所述连接口L3之间；

所述十个单片电磁比例多路阀中的各个多路阀分别一一对应的连接所述注入头压紧系统、注入头移动系统、注入头驱动系统和注入头摆动系统、所述牵引机驱动系统、牵引机压紧系统和牵引机张紧系统、所述排揽驱动系统和滚筒驱动系统和所述控制室举升液压系统。

进一步地，所述防喷盒液压系统9、防喷器液压系统10、臂吊液压系统11和支腿液压系统13通过第二多路阀组连接在所述第二出油端和所述回油端之间，所述第二多路阀组与所述第二出油端之间设置有第二液压源系统202。

进一步地，所述第二多路阀组包括：第一控制阀组15、第二控制阀组14和第三控制阀组12，所述第一控制阀组15的第一端连接所述第二液压源系统202，所述第一控制阀组15的第二端连接所述第二控制阀组14的入口端，所述第一控制阀组15的第三端连接所述第三控制阀组12的入口端，所述第一控制阀组15中设有切换连接所述第二控制阀组14的入口端或所述第三控制阀组12的入口端的切换开关；

所述第二控制阀组14的出口端连接所述支腿液压系统13，所述防喷盒液压系统9、防喷器液压系统10和臂吊液压系统11分别并联在所述第三控制阀组12的出口端上。