[发明专利]连续管起下装置用液压控制系统

权利要求书

1.一种连续管起下装置用液压控制系统，其特征在于，所述连续管起下装置用液压控制系统包括：滚筒及排缆液压系统(6)、注入头液压系统(4)、牵引机液压系统(5)以及一个油箱(1)，所述油箱(1)具有输出液压油的出油端和回油的回油端，所述滚筒及排缆液压系统(6)、注入头液压系统(4)、牵引机液压系统(5)并联在所述出油端和所述回油端之间。

2.如权利要求1所述的连续管起下装置用液压控制系统，其特征在于，所述连续管起下装置用液压控制系统设置在一辆车上。

3.如权利要求1所述的连续管起下装置用液压控制系统，其特征在于，所述连续管起下装置用液压控制系统还包括：并联在所述出油端和所述回油端之间的防喷盒液压系统(9)、防喷器液压系统(10)、臂吊液压系统(11)和支腿液压系统(13)。

4.如权利要求3所述的连续管起下装置用液压控制系统，其特征在于，所述连续管起下装置用液压控制系统还包括：与所述注入头液压系统(4))并联在所述出油端和所述回油端之间的控制室举升液压系统(7)。

5.如权利要求4所述的连续管起下装置用液压控制系统，其特征在于，所述出油端包括：第一出油端和第二出油端，所述回油端为一个，所述滚筒及排缆液压系统(6)、注入头液压系统(4)、牵引机液压系统(5)并联在所述第一出油端和所述回油端之间。

6.如权利要求5所述的连续管起下装置用液压控制系统，其特征在于，所述防喷盒液压系统(9)、防喷器液压系统(10)、臂吊液压系统(11)和支腿液压系统(13)并联在所述第二出油端和所述回油端之间。

7.如权利要求5所述的连续管起下装置用液压控制系统，其特征在于，所述第一出油端通过第一多路阀组(3)连接所述滚筒及排缆液压系统(6)、注入头液压系统(4)、牵引机液压系统(5)和控制室举升液压系统(7)。

8.如权利要求7所述的连续管起下装置用液压控制系统，其特征在于，所述第一多路阀组(3)与所述第一出油端之间设置有第一液压源系统(201)。

9.如权利要求8所述的连续管起下装置用液压控制系统，其特征在于，

所述注入头液压系统(4)包括：并联的注入头压紧系统、注入头移动系统、注入头驱动系统和注入头摆动系统；所述牵引机液压系统(5)包括：并联的牵引机驱动系统、牵引机压紧系统和牵引机张紧系统；所述滚筒及排缆液压系统包括：并联的排揽驱动系统和滚筒驱动系统；

所述第一多路阀组(3)由十个单片电磁比例多路阀并联形成，所述第一液压源系统(201)具有出油口P1和回油口L1，所述第一多路阀组(3)具有与所述出油口P1连接的连接口P3和与所述回油口L1连接的连接口L3，所述十个单片电磁比例多路阀并联在所述连接口P3和所述连接口L3之间；

所述十个单片电磁比例多路阀中的各个多路阀分别一一对应的连接所述注入头压紧系统、注入头移动系统、注入头驱动系统和注入头摆动系统、所述牵引机驱动系统、牵引机压紧系统和牵引机张紧系统、所述排揽驱动系统和滚筒驱动系统和所述控制室举升液压系统。

10.如权利要求9所述的连续管起下装置用液压控制系统，其特征在于，所述防喷盒液压系统(9)、防喷器液压系统(10)、臂吊液压系统(11)和支腿液压系统(13)通过第二多路阀组连接在所述第二出油端和所述回油端之间，所述第二多路阀组与所述第二出油端之间设置有第二液压源系统(202)。

11.如权利要求9所述的连续管起下装置用液压控制系统，其特征在于，所述第二多路阀组包括：第一控制阀组(15)、第二控制阀组(14)和第三控制阀组(12)，所述第一控制阀组(15)的第一端连接所述第二液压源系统(202)，所述第一控制阀组(15)的第二端连接所述第二控制阀组(14)的入口端，所述第一控制阀组(15)的第三端连接所述第三控制阀组(12)的入口端，所述第一控制阀组(15)中设有切换连接所述第二控制阀组(14)的入口端或所述第三控制阀组(12)的入口端的切换开关；

所述第二控制阀组(14)的出口端连接所述支腿液压系统(13)，所述防喷盒液压系统(9)、防喷器液压系统(10)和臂吊液压系统(11)分别并联在所述第三控制阀组(12)的出口端上。