[发明专利]起重机卷扬二次起升的控制方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机卷扬二次起升的控制方法和控制装置。

背景技术

起重机是一种常用的工程机械，起重机卷扬是起重机的重要组成部分。起重机卷扬主要指移动式起重机上用于吊钩、变幅等用途的卷扬，如汽车起重机、轮胎吊的主副卷扬，如履带起重机的起升卷扬、变幅卷扬等。在实际工程应用中，常常会遇到卷扬二次起升的工况。卷扬二次起升主要指卷扬停止动作一段时间后，再次操作实现卷扬起升或下降。在卷扬二次起升的工作过程中，有时会发生起升下滑的现象。起升下滑主要指卷扬实际动作方向或速度不受控，其运动方向或速度与操作不一致，被重物重力牵引下降，表现为卷扬操作上升时反向下降、或操作下降时加速下降，速度不受控。

目前在市场上使用的起重机，其卷扬二次起升通常由液压系统实现，由于液压系统中的液压泵、液压马达、阀件等本身存在密封泄漏等特点，而且泄露量会随负载、压力、时间等不同而变化，导致起重机的卷扬在实际吊装过程中，卷扬的实际速度会随吊装负载、压力、时间的变化而变化，出现不同程度的二次起升下滑现象。在现有技术中，为了减弱卷扬下滑影响，主要通过以下几方面来避免二次起升下滑：

1、提高卷扬系统工作背压。这种方式牺牲了动力的利用效率。

2、液压系统采用闭式回路控制，降低液压回路的泄露量。但系统的泄露是无法完全避免的，因此这种方式的对于避免二次起升下滑的效果不佳。

3、提高液压元件本身的精度，选用高精度的泵和马达等元件，减小泄漏。采用高精度的元件使设备的制造成本较高。

在现有技术中，在防止起重机卷扬二次起升下滑的控制中存在动力利用效率低、控制效果不佳、设备制造成本较高的问题。对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种起重机卷扬二次起升的控制方法和控制装置，以解决现有技术中在防止起重机卷扬二次起升下滑的控制中存在动力利用效率低、控制效果不佳、设备制造成本较高的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机卷扬二次起升的控制方法。

本发明的起重机卷扬二次起升的控制方法包括：在起重机卷扬起升时，记录卷扬马达的压力；在所述起重机卷扬二次起升时，检测当前卷扬马达的压力，并与记录的卷扬马达的压力进行比较，如果当前卷扬马达的压力小于记录的卷扬马达的压力，则对卷扬机构进行制动，并且对所述卷扬马达的起升回路充压使其不小于预设压力，该预设压力根据记录的卷扬马达的压力确定。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机卷扬二次起升的控制装置。

本发明的起重机卷扬二次起升的控制装置包括：保存设备，用于在起重机卷扬起升时，保存卷扬马达的压力；压力设置设备，用于根据所述保存设备保存的卷扬马达的压力确定预设压力；检测比较设备，用于在所述起重机卷扬二次起升时，检测当前卷扬马达的压力，并与记录的卷扬马达的压力进行比较；制动设备，用于在当前卷扬马达的压力小于记录的卷扬马达的压力的情况下，对卷扬机构进行制动；充压设备，用于对所述卷扬马达的起升回路充压使其不小于所述预设压力。

根据本发明的技术方案，根据第一次卷扬起升时卷扬马达的压力调整卷扬二次起升时卷扬马达的压力，有助于保证卷扬二次起升时卷扬马达有足够的压力从而避免卷扬二次起升下滑。对于特殊工况，可进行位置随动校正，即检测卷扬实际位置然后判断其实际运动状态，根据实际运动状态对卷扬加以控制，使卷扬的实际运动接近操作指令。另外在本实施例中，考虑到外界负载扰动对卷扬速度的影响，在起重机卷扬二次起升时监控卷扬的实际速度，与操作要求的速度进行比较并对液压系统进行调节控制，有助于保证卷扬的运动与操作要求相一致。采用本实施例的技术方案，无需提高卷扬系统的背压，有着较高的动力利用效率；并且可以采用已有的泵和马达，有助于降低设备的制造成本。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的起重机卷扬二次起升的控制方法的主要步骤的示意图；

图2是与本发明实施例有关的一种起重机工况的示意图；

图3是根据本发明实施例的起重机卷扬二次起升的控制装置的主要组成部分的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。